Circuit de telecomandă pentru elicopter RC

Postarea discută un circuit simplu de control de la distanță al elicopterului RC care utilizează module RF de 433 kHz, fără niciun microcontroler sau implementări complexe de joystick.

Ideea a fost cerută de domnul Jitendra.

Obiective și cerințe ale circuitului

1. Fac un elicopter RC la scară largă. În care folosesc 4 motoare. Pentru primul motor principal de 12V: mecanismul este că vreau ca viteza sa să fie controlată de o cheie de control de pe telecomandă, de la 0 la viteză maximă.
2. Pentru motoarele 2v 3v: mecanismul său este numai pentru rotația înainte și înapoi cu cheie individuală pe telecomandă pentru fiecare motor, deoarece va acționa plăcile de rotire.
3. Pentru al treilea motor de 9v cu coadă: ar trebui să fie setat la o viteză de echilibru folosind un regulator de pe placa receptorului elicopterului, astfel încât să pot regla manual viteza pentru a opri elicopterul .. să se rotească împreună cu rotorele și există o cheie pe telecomanda ar fi să încetinească și să accelereze motorul de la echilibrul său.
4. Puterea de intrare în placa receptorului ar fi de 12v și curentul de 8-10 ampere. Ar trebui să aibă o rază de 500-800 de metri. Domnule, vă rugăm să proiectați o astfel de placă de circuit RC împreună cu telecomanda.
5. Sunt în căutarea unei astfel de circuite din ultimii doi ani.
6. Proiectul meu a fost oprit din cauza absenței sale. Domnule, vă rog să mă ajutați. Pentru confortul dvs., puteți proiecta două plăci de circuite rc individuale, una pentru motorul principal și motorul din spate și alta pentru două motoare rotative înainte și înapoi.
7. Dar curentul de intrare și diferența de potențial în ambele circuite ar trebui să fie aceleași, cu aceeași rază de acțiune de 500-800 de metri cu telecomandele sau telecomanda sa. Vă rugăm să menționați și numele componentelor necesare cu numerotarea.

Design-ul

Modulele de circuit solicitate care sunt necesare pentru construirea elicopterului RC propus sunt:

1) Un regulator de viteză variabilă PWM de 12V

2) Un circuit al controlerului invers al motorului de 3V.

3) un regulator de motor de 9V cu un circuit de control al turației variabile.

Toate specificațiile de mai sus trebuie controlate printr-un interval lung de 433 MHz Modul de telecomandă RF .

Modulul la distanță RF de 433 MHz dorit poate fi achiziționat de la orice magazin online sau de la cel mai apropiat dealer electronic. Raza de acțiune a telecomenzii ar trebui să fie conform specificațiilor cerute pentru raza de acțiune a elicopterului RC, aici se presupune că se află la 1 km.

Pentru circuitul de telecomandă elicopter RC discutat, ar fi necesar un modul de telecomandă cu 6 canale RF, exact similar cu cel care a fost folosit pentru modelul nostru anterior cel mai simplu circuit de telecomandă al dronelor .

Imaginea acesteia poate fi asistată mai jos:

Placa verde din partea stângă este modulul receptorului de la distanță care are cele șase relee de control și aceste unități trebuie instalate în elicopterul RC pentru operațiunile de control necesare.

Unitatea laterală dreaptă este receptorul emițător care ar trebui să fie ținut de utilizator și butoanele relevante apăsate pentru comanda plăcii releului cu informațiile de control al mișcării corespunzătoare.

Acum, să vedem cum trebuie configurate cele șase relee cu diferitele circuite PWM și instalate în elicopterul RC, din următoarele detalii:

Amintiți-vă că contactele de releu afișate pe placa receptorului sunt goale în mod implicit, ceea ce înseamnă că contactele N / C și N / O nu sunt conectate și trebuie conectate așa cum este ilustrat în următoarele diagrame.

Conform cererii, motorul de 9V și turațiile motorului de 12V trebuie controlate prin apăsarea ulterioară a receptorului de la distanță. Circuitele pentru implementarea acestei funcții sunt prezentate mai jos:

Schema driverului motorului

Funcționarea circuitului

Așa cum se poate vedea în schemă, câteva identice Circuite IC 555 PWM sunt angajați în acest scop. Patru din cele șase relee sunt angajate aici cu contactele lor relevante conectate prin conexiunile afișate.

În proiectare IC 555 este amenajat ca un circuit de bază, atribuit să oscileze cu o anumită frecvență specificată în funcție de valorile componentei R1, R2 și C .

Un dispozitiv de urmărire a tensiunii sub formă de IC 741 este configurat cu pinul de control # 5 al IC 555 pentru a varia conținutul PWM la pinul 3 al IC 555 în conformitate cu operațiunile de releu indicate.

Tensiunea la pinul 3 al IC 741 este urmată sau transferată la pinul # 6 și ulterior la pinul 5 al IC 555. În funcție de nivelul de încărcare al condensatorului pinul 3, această tensiune variabilă ar putea fi între limitele tensiunii de alimentare și zero.

Nivelul de încărcare al condensatorului este variat sau modificat prin simpla încărcare sau descărcare prin activarea relevantă a contactului releului. Pentru a încărca contactul releului superior este închis sau activat, permițând o creștere a tensiunii la pinul 5 al IC 555, în timp ce activarea contactelor releului inferior descarcă condensatorul, provocând o tensiune proporțional mai mică la pinul 5 al IC 555.

Acțiunile de mai sus traduc rezultatele pinului 3 într-un PWM variabil corespunzător, care la rândul său face ca motorul să funcționeze mai repede sau mai lent.

De la motorul de 9V, o serie de diode pot fi văzute atașate la emițătorul tranzistorului driverului, acest lucru asigură scăderea de tensiune necesară și ajută la transformarea 12V într-o sursă reglementată de aproximativ 10V conform specificațiilor motorului.

Funcționare inversă inversă a motorului de 3V

A treia și ultima cerere în cerere este pentru control invers / înainte a motorului de 3V folosind butonul receptorului transmițătorului RF, apăsați.

Cele două relee rămase pot fi utilizate acum pentru această execuție specială și se face așa cum este demonstrat în următoarea diagramă:

Aici, de asemenea, folosim versatilul IC 555 cablat ca un circuit generator PWM precis. PWM este setat corespunzător prin presetarea 5K înainte de finalizarea instalațiilor astfel încât viteza motorului să fie perfect ajustată pentru echilibrul necesar al elicopterului.

Releele pot fi văzute pur și simplu cablate pentru a impune inversarea necesară și înainte sau o mișcare în sensul acelor de ceasornic sau în sens invers acelor de ceasornic pentru motor ca răspuns la comutarea contactului de releu asociat, care formează împreună un releu DPDT.

Pentru a preveni un scurtcircuit, de preferință modulul receptor ar trebui modificat pentru aceste două relee astfel încât apăsarea oricăruia dintre butoane determină activarea ambelor relee, mai degrabă bronzate, în funcție de două comutatoare care trebuie apăsate sincronizate pentru activare.

Se poate aștepta ca această comutare să întoarcă instantaneu rotația motorului în direcția opusă, permițând utilizatorului să execute modificările direcționale necesare în mașina elicopterului RC.

Aceasta încheie instrucțiunile de cablare a circuitului și a releului pentru circuitul de telecomandă elicopter RC propus, pentru îndoieli suplimentare, vă rugăm să nu ezitați să le exprimați prin comentariile dvs.