WSG-DSA este un deget de prindere care integrează detectarea tactilă pentru feedback de înaltă rezoluție în timpul apucării. În scopuri de detectare, folosește un traductor tactil inteligent DSA9205i. Se potrivește deasupra fălcilor de bază ale WSG și este interfațată direct cu controlerul de prindere prin portul senzorului integrat în fălcile de bază, astfel încât să nu fie necesare componente și cabluri externe pentru a include un dispozitiv tactil în aplicațiile dvs. de manipulare. Aceste tipuri de senzori pentru degete detectați automat și parametrizați de WSG. Profilul de presiune poate fi utilizat din interiorul controlerului de prindere utilizând o interfață de scriptare puternică. Acest articol discută tipurile de tactil senzorii și funcționarea acestora .

Ce este un senzor tactil?

Un senzor tactil este un dispozitiv. Măsoară informațiile care vin ca răspuns la interacțiunea fizică cu mediul. Simțul tactil la om este în general modelat, adică simțul cutanat și simțul kinestezic. Atingerea cutanată are capacitatea de a detecta stimulii rezultați din stimularea mecanică, durerea și temperatura. Atingerea kinestezică primește intrările senzorilor de la receptorii prezenți în interiorul mușchilor, tendoanelor și articulațiilor.

“care dispozitiv utilizează de obicei curent continuu pentru a funcționa? ”

Senzor tactil

Tipuri de senzori tactili

Există diferite tipuri de senzori tactili care sunt prezentați mai jos

Senzor forță / cuplu
Senzor dinamic
Senzor termic

Senzor de forță / cuplu

Senzorii de forță / cuplu sunt utilizați în combinație cu o matrice tactilă pentru a oferi informațiile pentru controlul forței. Aceste tipuri de senzori poate simți încărcarea oriunde, ca legătura distală a unui manipulator și în constrângeri ca un senzor de piele. Senzorul de piele oferă, în general, o măsurare mai precisă a forței la lățimi de bandă mai mari. Dacă legătura manipulatorului este definită în general și se presupune contactul punctului de semnal, atunci senzorul de forță / cuplu poate oferi informații despre locația de contact a forței și a momentelor - se numește detecție tactilă intrinsecă. Imaginea senzorului de cuplu este prezentată mai jos.

Senzor de forță sau de cuplu

Senzor dinamic

Senzorii dinamici sunt mai mici accelerometre la benzile degetelor sau la pielea degetului robotizat. Funcția generală, cum ar fi corpusculii pacinieni la oameni și au câmpuri la fel de mari, astfel încât unul sau două accelerometre ale pielii sunt suficiente pentru întregul deget. Acești senzori detectează efectiv contactul, vibrațiile legate de alunecarea pe suprafețe texturate.

Senzor dinamic

Un senzor de tensiune este al doilea tip de senzor tactil dinamic. Dacă vârful degetelor alunecă cu viteza de câțiva cm / s, în general, mici umflături sau gropi pe o suprafață, modificările temporare ale pielii au devenit importante. Un piezoelectric polimerul, cum ar fi PVDF, produce o sarcină ca răspuns la daune care poate fi aplicată pentru a produce un curent, care este direct proporțional cu intervalul de schimbare.

Senzor termic

Senzorii termici sunt importanți pentru capacitatea umană de a identifica materialele obiectelor realizate, dar unele sunt folosite și în robotică. Detectarea termică implică detectarea gradienților termici din piele, care corespund atât temperaturii, cât și conductivității termice a unui obiect. Senzorii termici robotici sunt implicați în joncțiunile Peltier în combinație cu Termistorii .

Senzor termic

Principiul de funcționare și schema circuitului senzorului tactil

Senzorii tactili sunt dezvoltați pentru a oferi abilități de detectare tactilă pentru manipulatori tele-operaționali și roboți inteligenți. Senzorii tactili pot identifica o forță normală aplicată pixelilor tactili pentru hipnotizarea controlului forței și a imaginilor tactile și pentru a genera recunoașterea obiectelor. Cu toate acestea, pentru a obține imagini tactile și forțe normale, informațiile tangențiale sunt esențiale pentru controlul forței și prevenirea alunecării, ceea ce fascinează succesul sarcinii - astfel sunt necesari senzorii tactili tridimensionali.

Diagrama circuitului senzorului tactil

Există mai mulți senzori tactili tridimensionali dezvoltați prin utilizarea elementelor de detectare piezorezistive, capacitive și opționale, iar acești senzori tactili sunt fabricați de Tehnologie MEMS . Elementele integrate de detectare și circuitele de preprocesare sunt pentru compacitate, dar acestea sunt prea slabe și ușor de rupt pentru majoritatea aplicațiilor și, de exemplu, domeniul forței unui senzor tactil este de numai 0,01 N w4x, iar ceilalți senzori tactili nu sunt furnizate de tehnologia MEMS. Diagrama circuitului de mai jos prezintă un circuit senzor tactil.

Senzorul tactil în robotică

Senzorul tactil utilizat în roboții NASA este prezentat mai jos

Unul dintre exemplele legate direct de explorarea planetară.
NASA folosește acești senzori la stația spațială internațională pentru a ajuta oamenii la repararea / întreținerea mediului
- NASA a încercat mulți senzori tactili în robotică care se află în stadiul inițial. Au folosit Rezistor de detectare a forței , iar acum sunt utilizate materiale compozite cu tunel cuantic
Mai multe butoane de încărcare și celule sunt făcute o practică pentru a dezvolta senzori tactili produși de un robot industrial

Aplicații senzor tactil

Atingere aplicații senzor sunt folosite în

Robotica
Hardware pentru computer
Sistem de securitate
Touch screen dispozitive de pe telefonul mobil
Tehnica de calcul

Avantajele senzorului tactil

Avantajele senzorului tactil sunt date mai jos:

Acestea oferă soluții senzoriale tactile ușor de utilizat
Senzorul tactil nu are componente și cabluri externe
Extracție compactă
Tehnologie de detectare tactilă verificată din robotică.

Este vorba despre principiul de funcționare și aplicațiile senzorului tactil. sperăm că informațiile furnizate sunt utile în furnizarea unor informații bune și înțelegerea proiectului. În plus, dacă aveți întrebări referitoare la acest concept pe proiecte electrice și electronice , puteți comenta în secțiunea de mai jos. Iată o întrebare pentru dvs. - care sunt funcțiile senzorilor tactili?

Credite foto: