Motorul este un dispozitiv electric folosit pentru a schimba puterea (P), volți (V) și amperi (A) în putere mecanică, cuplu și viteză. Există diferite tipuri de motoare disponibile în funcție de cerință, în care motorul pas cu pas este un singur tip. Motor pas cu pas controlează foarte precis viteza, precum și unghiul de rotație. Aceste motoare sunt motoare BLDC care utilizează un driver electronic pentru a regla rotația înfășurărilor. Pentru a schimba rotația înfășurărilor, impulsurile electrice sunt date ca intrare pentru șofer, astfel încât motorul să se întoarcă cu un pas pentru fiecare impuls. Motoarele pas cu pas sunt clasificate în trei pas cu magnet permanent, variabil și hibrid. Acest articol discută o prezentare generală a motorului pas cu pas hibrid.

Ce este motorul hibrid?

Definiție: Combinația a două motoare ca un magnet permanent și reticența variabilă este cunoscut sub numele de motor hibrid. Principiul de funcționare al unui motor hibrid este că rotorul acestui motor este magnetizat axial similar cu un motor pas cu pas cu magnet permanent, în timp ce statorul este alimentat electromagnetic similar cu un motor pas cu pas cu reticență variabilă. Deci, este un actuator care schimbă impulsurile electrice în deplasare unghiulară.

Motor pas cu pas hibrid

În comparație cu alte tipuri, acest tip de motor oferă un cuplu ridicat, incluzând un unghi de treaptă mai redus și are o proprietate dinamică bună. Zi de zi, dezvoltarea în diferite domenii precum tehnologia computerelor, semiconductorii și materialele cu magnet permanent este crescută. În mod similar, utilizarea motoarelor pas cu pas este, de asemenea, crescută în diferite domenii, cum ar fi robotica, automatizarea industrială, medicală etc.

Motoarele pas cu pas hibride sunt disponibile în diferite tipuri și anume de bază, codificator, IP65, frână, tip integrat, inclusiv transmisie și controler, frână și angrenaj.

Construcție motor pas cu pas hibrid

Construcția unui motor pas cu pas hibrid se poate face folosind principiile a două motoare, cum ar fi un magnet permanent și un motor pas cu pas cu reticență variabilă. Aceste tipuri de motoare sunt disponibile cu rezoluții de pas diferite, cum ar fi 0,9 °, 1,8 ° altfel 3,6 °. Rezoluția standard a acestui motor este de 1,8 °.

Acestea prezintă caracteristici statice și dinamice ridicate de cuplu și rulare la viteze de pas extrem de mari, astfel încât aceste motoare sunt utilizate în principal în aplicații industriale. Părțile esențiale ale acestui motor sunt stator și rotor deoarece aceste două conectează motorul hibrid. Acest motor include un dinte similar cu proiecțiile. Acești dinți sunt conectați în diferite configurații pe tot parcursul rotației

Construcție motor pas cu pas hibrid

“reglaj buclă pid pentru manechine ”

Construcția statorului este similară cu reticența variabilă, altfel cu motorul pas cu pas cu magnet permanent. În acest motor, rotorul include două stive egale de fier flexibil care este conectat la cei doi poli ai unui magnet permanent rotund magnetizat axial.

Dinții rotorului sunt conectați peste stâlpii de fier moale și acesta este plasat pe arbore. Prin urmare, acești dinți devin ca un pol nord și polul sud pe baza capetelor, iar acești dinți sunt mișcați printr-un unghi pentru poziția corectă a polului rotorului folosind statorul.

Motorul pas cu pas hibrid funcționează

Principiul de funcționare al motorului pas cu pas hibrid este similar cu motorul cu magnet permanent. În diagrama motorului de mai sus, are două faze, patru poli și rotor cu șase dinți. Odată ce xx ’este stimulat folosind alimentarea DC, YY’ nu poate excita. Deci, polii rotorului vor fi schimbați dintr-o direcție în alta.

În mod similar, dacă faza YY este excitată, atunci XX ’va fi oprit, astfel încât poziția polilor va fi schimbată. Deci rotorul din motor va fi schimbat într-o nouă poziție în sens invers acelor de ceasornic. Dacă YY ’este excitat opus, atunci polul superior schimbat în sud și polul inferior se schimbă în nord, după care rotorul se va deplasa în sensul acelor de ceasornic.
Pentru a acționa motorul în direcția dorită, trebuie să se dea statorului o serie adecvată de impulsuri. Deci, pentru fiecare excitație, acest lucru va fi protejat într-o locație nouă. Dacă excitația este detașată, atunci acest motor își va menține starea blocată din cauza excitației într-un magnet permanent. Unghiul de pas al acestui motor poate fi dat ca 30 de grade. De fapt, proiectarea acestor motoare poate fi realizată folosind un număr de poli ai rotorului pentru a atinge o rezoluție unghiulară ridicată.

Caracteristici

Caracteristicile motorului pas cu pas hibrid includ în principal

Controlul exact al poziției
Motorul include o frână electromagnetică
Controlul este simplu folosind semnale de impuls
În locul oprit, acest motor se menține
Cuplul ridicat poate fi generat prin dimensiuni compacte

Diferența dintre magnet permanent, reticență variabilă și motor pas cu pas hibrid

Diferența dintre aceste trei motoare este discutată mai jos în format tabelar.

Magnet permanent	Reticență variabilă	Motor pas cu pas hibrid “cum se face sursa de alimentare variabilă de curent continuu ”
Unghiul pasului este mai mare sau 7,5 °	Mai mic sau 1,8 °	Mai mic sau 1,8 °
Designul este simplu	Moderat	Complex
Răspunsul sau accelerarea este lent	Rapid	Rapid
Cuplul de reținere este da	Nu face	Nu face
Cuplul de ieșire este moderat “cum testezi un condensator cu un multimetru? ”	Scăzut	Înalt
Zgomotul este liniștit	Tare	Liniște
Viteza sau rata pulsului este scăzută	Înalt	Înalt
Microstep este Da	Nu face	da

Avantajele motorului pas cu pas hibrid

Avantajele motorului pas cu pas hibrid sunt următoarele: -

Cuplul acestui motor este mare
Oferă detenție cuplu inclusiv înfășurări dezactivate
Lungimea pasului este mai mică
Eficiența acestui motor este mare la viteză mai mică.
Rata de pas este scăzută.

Dezavantaje ale motorului pas cu pas hibrid

Dezavantajele motorului pas cu pas hibrid sunt următoarele

Aceste motoare au o inerție ridicată
Această greutate a motorului este mare datorită magnetului rotorului din interiorul motorului
Performanța motorului va fi afectată din cauza rezistenței magnetice.
Acest motor este scump

Aplicații

Aplicații cu motor pas cu pas hibrid sunt după cum urmează

Aceste motoare sunt aplicabile în producția de dispozitive automate, indicatoare și mașini utilizate pentru tăiere, etichetare, ambalare, umplere etc.
Acestea sunt utilizate în deturnatoarele de benzi, lifturi , și benzi transportoare.
Acestea sunt utilizate în dispozitivele de securitate, cum ar fi camerele CC
Acestea sunt aplicabile pentru electronice de larg consum, cum ar fi mașinile de imprimat, scanerele, camerele digitale etc.
Aceste motoare sunt folosite în domeniul medical pentru fotografierea pompelor dentare digitale, a pompelor de lichide, a aparatelor de respirat, a utilajelor de analiză a sângelui etc.

Astfel, acest articol discută o prezentare generală a motorului pas cu pas hibrid. Este foarte popular, deoarece oferă performanțe bune în ceea ce privește cuplul de menținere, viteza și rezoluția pasului în comparație cu rotorul cu magnet permanent. Dar acestea sunt mai scumpe atunci când sunt comparate cu motoarele pas cu pas PM. Iată o întrebare pentru dvs., care sunt cele trei tipuri de motoare pas cu pas disponibile pe piață?