Aplicațiile GUI bazate pe sistemul de operare Android pot fi utilizate nu numai pentru controlul aparatelor electrice, ci și pentru controlul roboților. Roboții din zilele noastre sunt folosiți la scară largă și în multe moduri diferite pentru a efectua sarcini, după cum este necesar. Mai jos sunt prezentate proiecte privind controlul câtorva roboți. Nu numai roboți, dar este, de asemenea, posibil să folosiți aplicații Android pentru multe alte utilizări, cum ar fi afișarea unui mesaj electronic, controlul semnalelor de trafic. Aplicația Android constă dintr-un panou cu ecran tactil, după care atinge o zonă desemnată, se stabilește un contact între cele două straturi conductoare de ambele părți ale sticlei și coordonatele zonei respective sunt trimise sub formă de date către unitatea de control a software-ului. În consecință, aceste date sunt procesate și apoi trimise către orice dispozitiv Bluetooth prin conectivitate wireless.
Mai jos vom vedea câteva dintre proiectele legate de controlul electronicii de către aplicațiile bazate pe Android.
1. Robot de spionaj de câmp de război cu cameră wireless de viziune de noapte de către aplicațiile Android
Roboții au o aplicație larg răspândită în armată, unde sunt folosiți în multe aplicații, cum ar fi spionajul, detectarea și distrugerea țintelor etc. Roboții utilizați în armată nu sunt complet automate, deoarece sunt controlate de ființe umane. Acest control poate fi realizat de la distanță prin comunicare RF sau IR sau Bluetooth sau GSM. Aici este construit un robot spionaj care este încorporat cu o cameră wireless care este utilizată pentru a face fotografii noaptea și pentru a transmite aceste imagini la un televizor. Aici întreaga funcționare și mișcare a robotului sunt controlate de semnalele de la o aplicație bazată pe GUI pe un smartphone operat cu Android.
Diagramă bloc
O aplicație GUI pe smartphone-ul Android cu un panou cu ecran tactil constă din butoane tactile relevante care denotă direcțiile de mișcare necesare pentru motorul robot. De exemplu, când se atinge butonul corespunzător direcției „înainte”, se dezvoltă semnalul corespunzător care este transmis către un dispozitiv Bluetooth. Acest dispozitiv Bluetooth este interfațat cu microcontrolerul și această comandă este alimentată către microcontroler. Conform programului, microcontrolerul oferă un semnal logic corespunzător conducătorului motorului pentru a acționa motoarele pentru a deplasa robotul în direcția dorită. În mod similar, camera funcționează folosind iluminarea IR pentru vizionarea pe timp de noapte.
Pentru detalii, faceți clic aici: Robot de spionaj de câmp de război cu cameră wireless de viziune de noapte de către aplicațiile Android
2. Robot de stingere a incendiilor operat de la distanță de aplicațiile Android
Roboții pot fi folosiți în locul vehiculelor de pompieri convenționale (unde întreaga operațiune se efectuează manual) pentru stingerea incendiului de la distanță. Acești roboți pot fi complet automați sau pot fi controlați de la distanță. Aici este dezvoltat un astfel de robot care constă dintr-un rezervor de apă și o conductă conectată la rezervor astfel încât apa este alimentată din rezervor către conducta care este aruncată din conductă printr-o duză conform operației de către utilizator. Întreaga funcționare a robotului și mișcarea acestuia se face prin semnale de control de la o aplicație GUI pe smartphone-ul bazat pe Android.
Diagramă bloc
Panoul cu ecran tactil al aplicației GUI oferă diferite butoane tactile pentru a realiza controlul robotului în direcții diferite și, de asemenea, pentru a acționa pompa de apă și jetul său de pulverizare în direcția necesară. Când se atinge butonul necesar, coordonatele acelui buton sunt transferate către software-ul smartphone-ului și apoi transmise dispozitivului Bluetooth ca semnale. Microcontrolerul interfațat cu dispozitivul Bluetooth primește acest semnal și, conform programului, dă semnale corespunzătoare conducătorului motorului pentru a roti motoarele în direcția dorită.
Pentru detalii, faceți clic aici: F Robotul de luptă este operat de la distanță de aplicațiile Android
3. Alegeți și plasați brațul și mișcarea robotică controlate de Android fără fir
Un robot de alegere și plasare este un robot mobil cu un dispozitiv de prindere pentru a aplica o presiune adecvată asupra unui obiect, ajungând la locația sa și apoi prinzându-l. Dispozitivul de prindere împreună cu un braț mobil pot ține obiectul și apoi îl pot așeza la locul dorit, după cum doriți. Întreaga operațiune este efectuată de motoare care la rândul lor sunt controlate prin telecomandă. Acest proiect este dezvoltat ca un robot pick and place în care mișcarea robotului, precum și a brațului său de braț, este controlată de o aplicație bazată pe GUI pe un smartphone operat cu Android.
Diagramă bloc
Aplicația GUI este construită pe un panou cu ecran tactil al telefonului, care constă din butoane adecvate pentru a realiza o mișcare adecvată a robotului, precum și a efectorului său final. Folosind butoanele, semnalele corespunzătoare sunt transmise prin comunicare Bluetooth către microcontroler și, conform programului, microcontrolerul trimite logica relevantă driverelor de motor pentru a conduce motoarele.
Comanda de a muta brațul (efectorul final) în direcția dorită este dată prin atingerea butonului relevant de pe smartphone. Această comandă este procesată și utilizată de microcontroler pentru a furniza semnale conducătorului motorului pentru a roti motorul brațului în direcția dorită. Atunci când un obiect este adus în apropierea dispozitivului de prindere, conform comenzii din aplicație, dispozitivul de prindere se deschide și obiectul este ținut cu presiunea necesară, iar motorul de prindere se oprește automat.
Pentru detalii, faceți clic aici: Alegeți și plasați brațul și mișcarea robotică controlate de Android fără fir
4. Vehicul robot detector de metale operat de aplicația Android
Roboții sunt utilizați în aplicații periculoase, cum ar fi detectarea minelor terestre. Minele terestre sunt dispozitive metalice explozive care sunt plasate sub pământ și sunt greu de detectat. Folosirea tehnicii convenționale de detectare manuală a minelor terestre folosind detectoare de metale s-a dovedit a fi periculoasă și incomodă. Acest proiect dezvoltă un vehicul robotizat cu un sistem de detector de metale încorporat, care poate simți prezența metalelor în fața sa. Întregul control al robotului este realizat de o aplicație pentru smartphone bazată pe Android.
Diagramă bloc
Aplicația bazată pe GUI de pe smartphone constă dintr-un panou cu ecran tactil cu butoane adecvate pentru a realiza mișcarea robotului în direcția dorită. Semnalele de control sunt transmise către un dispozitiv Bluetooth interfațat cu microcontrolerul și, conform programului, microcontrolerul dă semnale logice conducătorului motorului pentru a roti motoarele în direcția dorită sau pentru a opri motorul. Un detector de metale constând dintr-o bobină în rezonanță este încorporat în circuit și atunci când un metal se apropie de acesta, din cauza legii de inducție a faraday, rezonanța este perturbată, ceea ce indică detectarea metalului și, în consecință, această indicație este arătată de un LED luminos cu un sunet sonor sonor.
Pentru detalii, faceți clic aici: Vehicul robot detector de metale operat de aplicația Android
5. Funcționarea robotului la distanță controlată de aplicația Android
Un robot poate fi automat, în care mișcarea acestuia poate fi controlată de senzori încorporați în circuit, care pot oferi o intrare adecvată sau poate fi semi-automat, cu controlul în mâinile oamenilor. Controlul se poate face de la distanță prin transmiterea semnalelor către unitatea de control prin comunicații RF, GSM sau Bluetooth. Aici, în acest proiect, a fost urmărit controlul unui robot folosind comunicația Bluetooth. Acest lucru se face folosind un smartphone bazat pe Android.
Diagramă bloc
Panoul cu ecran tactil al unei aplicații bazate pe GUI este format din 4 butoane pentru a defini mișcarea înainte, inversă, stânga și dreapta a robotului împreună cu un buton de oprire. În timp ce oricare dintre butoane este atins, coordonatele legate de poziția respectivă sunt transferate în software-ul sistemului de operare și se generează un semnal. Acest semnal este transferat pe dispozitivul Bluetooth după ce obține o conexiune și o conexiune corespunzătoare. Dispozitivul Bluetooth este interfațat cu microcontrolerul și acest semnal este alimentat către microcontroler. Conform programului, microcontrolerul oferă în consecință semnale adecvate conducătorului motorului pentru a asigura rotația dorită pentru motoare, astfel încât robotul să se deplaseze în direcția dorită.
Pentru detalii, faceți clic aici: Funcționarea robotului la distanță controlată de aplicația Android
6. Controlul porții de trecere la nivel feroviar prin aplicația Android
Acest proiect oferă o modalitate de a realiza sincronizarea între sosirea și plecarea trenurilor și deschiderea și închiderea porților de trecere. Sistemul convențional de acționare manuală a porții de trecere la nivel nu este precis și a dus la multe accidente în trecut. Astfel, un mod automat de control al deschiderii sau închiderii porților bazat pe semnalul de control de la mecanicul de tren este mai fiabil.
Diagramă bloc
Aplicația GUI de pe smartphone-ul bazat pe Android este folosită de șofer pentru a trimite informații despre sosirea trenului înainte de a ajunge la poartă, către microcontroler printr-un dispozitiv Bluetooth. Pe măsură ce microcontrolerul primește acest semnal, acesta trimite în consecință semnale logice corespunzătoare șoferului motorului pentru a închide poarta de trecere. Microcontrolerul este programat în așa fel încât să trimită semnalele pentru o perioadă fixă de timp pentru închiderea porții (indicând ora pentru care trenul va traversa liniile). După o anumită perioadă de timp, semnalele logice corespunzătoare sunt trimise conducătorului motorului pentru a deschide automat poarta de trecere.
Pentru detalii, faceți clic aici: Controlul porții de trecere la nivel feroviar prin aplicația Android
7. Panou de anunțuri electronic bazat pe Android, controlat de la distanță
Panourile de anunțuri sunt necesare în multe locuri, cum ar fi instituțiile de învățământ, organizațiile, mall-urile, etc. Nu este fezabil și convenabil să lipiți manual avizele pe tablă de fiecare dată. În loc să utilizați un mod electronic de afișare a mesajului este mai convenabil și economisește timp. Acest proiect definește o placă electronică în care mesajul este trimis fără fir de la aplicația GUI a unui smartphone și este afișat pe unitatea de afișare.
Diagramă bloc
Aplicația bazată pe Android este conectată la un dispozitiv Bluetooth și constă dintr-un panou cu ecran tactil care activează tastatura încorporată. Când mesajul este introdus (atingând butonul corespunzător de pe panoul ecranului tactil) și butonul trimis este apăsat, codul ASCII dezvoltat de program este convertit în date seriale și apoi este transmis unui dispozitiv Bluetooth. Acest dispozitiv Bluetooth este interfațat cu un microcontroler și după o procesare adecvată, microcontrolerul (conform programului) afișează mesajul pe un modul LCD interfațat cu acesta.
Pentru detalii, faceți clic aici: Tablou de anunțuri electronic bazat pe Android, controlat de la distanță
8. Controlul semnalului de trafic auto bazat pe densitate cu suprascriere de trafic la distanță bazată pe Android
Odată cu utilizarea tot mai mare a vehiculelor în orașele de metrou, congestia traficului este problema majoră cu care se confruntă în fiecare zi. Acest sistem definește o soluție la această problemă prin dezvoltarea unui mod dinamic de control al semaforelor bazat pe densitatea traficului. În plus, vehiculelor precum ambulanțele, vehiculele pompierilor li se oferă ieșire de urgență din joncțiune, pe baza semnalelor de control date unității de control dintr-o aplicație bazată pe GUI pe smartphone-ul operat cu Android.
Diagramă bloc
Diferiti senzori sunt amplasati la fiecare parte a jonctiunii pentru a detecta densitatea traficului de la fiecare parte. Deoarece densitatea traficului din toate părțile este egală sau scăzută, semafoarele sunt luminoase pentru un interval de timp fix. Dacă la una dintre părți, densitatea traficului este mai mare, senzorii detectează aceste informații și, în consecință, conform programului, microcontrolerul trimite semnale logice către LED-ul verde al acelei părți, astfel încât lumina verde să lumineze pentru o perioadă mai lungă de timp . Un panou cu ecran tactil pe aplicația bazată pe GUI a smartphone-ului bazat pe Android constă din butoane pentru a defini fiecare direcție de la joncțiune. În timp ce un vehicul de urgență se apropie de joncțiune, semnalul de comandă este trimis atingând butonul corespunzător (corespunzător direcției în care ar trebui să meargă vehiculul de urgență). Acest semnal este transmis către dispozitivul Bluetooth și pe măsură ce microcontrolerul primește acest semnal de întrerupere (de la dispozitivul Bluetooth), acesta trimite semnale logice către LED-uri astfel încât semnalele LED roșii de la toate celelalte părți ale joncțiunii să fie pornite, cu excepția acelei părți particulare care este pornit Verde. Acest lucru permite vehiculului de urgență să treacă, chiar dacă alte vehicule sunt în fața acestuia.
Pentru detalii, faceți clic aici: Controlul semnalului de trafic automat bazat pe densitate cu suprascriere a traficului la distanță bazat pe Android
Dacă vreunul dintre proiectele descrise mai sus vă interesează, sunteți liber să vizualizați mai multe detalii despre acestea făcând clic pe linkurile corespunzătoare.
Pentru toți cei dornici să implementeze aceste proiecte cât mai curând posibil, trebuie doar să răspundeți la această întrebare de bază - Puteți utiliza aplicația Android pentru funcționarea automată a unui robot fără nicio intervenție umană?Dacă da, spuneți-mi cum în secțiunea de comentarii de mai jos.
