Cum se execută un servomotor folosind IC 555

În acest proiect vom învăța specificațiile de bază ale unui servomotor și, de asemenea, cum să acționezi un servomotor folosind un IC cu temporizator 555 și câteva butoane.

De Ankit Negi

DE CE SERVO?

Servomotoare sunt utilizate în diferite domenii. Acestea sunt utilizate în principal ca elemente de acționare în acele zone în care avem nevoie de o mișcare precisă pentru a controla sarcina de ieșire.

Cel mai bun exemplu este o mașină RC. Să vedem că vrei mișcare de 45 de grade, nu mai mult, nici mai puțin. În acest caz, nu puteți utiliza un simplu motor DC, deoarece acesta va depăși poziția dorită de fiecare dată când îl porniți.

Astfel, avem nevoie de un servomotor pentru a realiza această sarcină, deoarece nu numai că va face o rotație precisă de 45 de grade, dar se va opri și ușor în poziția dorită.

CÂTEVA PUNCTE TEHNICE CARE TREBUIE SĂ ȘTII:

A) Înainte de a cumpăra sau utiliza un servo, trebuie să știți ce se află în el și cum funcționează. un servomotor este alcătuit din trei componente cheie:

1. Un motor DC
2. 1 Potențiometru, analog sau digital
3. Circuitul de control

B) Există un total de 3 fire care ies dintr-un servomotor:

1. ROȘU: la pozitiv al ofertei
2. NEGRU: LA negativ al aprovizionării
3. ORANGE SAU GALBEN: Conectat la o tensiune de referință, adică la o sursă pwm

C) Servomotorul poate roti 90 de grade în ambele direcții, acoperind maxim 180 de grade, adică fie 90 de grade în sensul acelor de ceasornic, fie 90 de grade în sens invers acelor de ceasornic din poziția sa neutră.

Pentru a roti motorul în sensul acelor de ceasornic, în perioada de timp a impulsului de ceas trebuie să fie mai mare de 1,5 milisecunde și pentru a-l roti în sens invers acelor de ceasornic în perioada de timp trebuie să fie mai mică de 1,25 milisecunde, dar frecvența trebuie să fie între 50 și 60 Hz.

Și astfel vom folosi un temporizator 555 pentru a genera astfel de impulsuri de ceas pentru noi.

COMPONENTE NECESARE PENTRU ACEST PROIECT:

1. SERVO MOTOR
Două. 555 TIMER
3. BATERIE DE 6 VOLȚI
4. DOUĂ BUTOANE
5. REZISTENTE: 1K, 4,7K, 33K, 10K, 68K, toate 1/4 watt 5%
6. UN TRANSISTOR (BC547)
7. DOUĂ CAPACITATE de 0,1uf

DIAGRAMA CIRCUITULUI AFIȘĂ CUM SĂ FUNCȚIONAȚI UN MOTOR SERVO UTILIZÂND IC 555:

Efectuați conexiunile așa cum se arată în schema de circuit prezentată mai sus.

Conectați pinul pozitiv și negativ al motorului la terminalul pozitiv și respectiv negativ al bateriei. Și conectați semnalul sau pinul de referință la terminalul colector al tranzistorului.

FUNCȚIONAREA CIRCUITULUI:

1. Când este apăsat butonul înainte

Când apare acest caz, rezistența de 68 K se conectează între descărcare și pinul de prag. Acum, inițial condensatorul nu este încărcat, astfel încât pinul 2 este la 0 volt, care este mai mic de 1 la 3 din tensiunea aplicată.

Aceasta resetează flip flop-ul din interiorul 555 și dă logica 1 la terminalul de ieșire la care este conectată baza tranzistorului.

Acest lucru face ca tranzistorul să se aprindă și să conducă curentul direct la sol din cauza cărui pin de semnal al motorului devine zero volt, deoarece acest pin este conectat direct la terminalul colector.

De când condensatorul începe să se încarce când ieșirea este 1, ieșirea devine 0 imediat ce tensiunea pe condensator devine mai mare de 2 la 3 din tensiunea aplicată, deoarece este conectată direct la pinul de prag.

Acum tranzistorul va fi oprit și pinul de semnal va primi logica 1.

În acest fel se generează semnale pwm la pinul de referință al motorului. Acum, în acest caz, perioada de timp a impulsului generat este mai mare de 1,5 milisecunde, pe care o puteți calcula după formula ciclului de funcționare pentru 555. Și astfel obținem o rotație a motorului de 90 de grade în sensul acelor de ceasornic, așa cum se explică în paragraful de mai sus.

1. Când este apăsat butonul înapoi

Când apare acest caz, rezistența de 10 K se conectează între descărcare și pinul de prag, care este mai mic de 68 k ohm rezistor. Astfel, în acest caz, perioada de timp a impulsului este de lecție de 1,5 milisecunde, pe care o puteți calcula după formula ciclului de funcționare pentru 555.

Acum, pwm-ul este generat la pinul de referință al motorului în același mod ca în cazul de mai sus. Și astfel obținem o rotație a motorului de 90 de grade în sens invers acelor de ceasornic, așa cum se explică în paragraful de mai sus.

** în ambele cazuri, frecvența este cuprinsă între 40 și 60 Hz