Un driver de motor este un dispozitiv esențial care furnizează tensiunea și curentul necesar pentru a motor pas cu pas astfel încât să obțină o funcționare lină. Acesta este un motor de tip DC care se rotește în trepte. Pentru a proiecta un driver de motor pas cu pas, selectarea corectă alimentare electrică , microcontrolerul și driverul motorului sunt foarte importante. Noi stim aia microcontrolere poate fi folosit pentru a roti motorul, dar în timp ce proiectăm driverul, trebuie să ne concentrăm pe tensiune și curent. O singură placă de conducere a motorului poate gestiona curenții și tensiunile unui motor. Un motor Stepper se rotește exact folosind un controler prin sincronizarea semnalelor de impuls cu ajutorul unui driver. Acest driver de motor preia semnalele de impuls de la un microcontroler și apoi le schimbă în mișcarea motorului pas cu pas.
Ce este un driver de motor pas cu pas?
Definiție: Un driver de motor care este conceput pentru a conduce motorul ca un motor pas cu pas a se roti continuu controlând poziția exactă fără a utiliza un sistem de feedback este cunoscut sub numele de driver de motor pas cu pas. Driverele acestui motor asigură în principal controlul curentului variabil, precum și rezoluții în mai multe etape. Acestea includ translatoare fixe pentru a permite motorului să controleze prin intrări ușoare de pas și direcție.
șofer-motor-ULN2003
Aceste drivere includ diferite tipuri de circuite integrate care funcționează la o tensiune de alimentare mai mică de 20 V. Circuitele IC de tensiune scăzută și de saturație scăzută sunt cel mai bine de utilizat pentru un driver de pas cu pas cu două faze, care este utilizat în diferite dispozitive portabile, cum ar fi camerele, imprimantele etc.
Aceste drivere sunt disponibile în valori diferite pentru tensiune și curent. Deci, selectarea acestui lucru se poate face pe baza cerinței motorului care va fi utilizat. Majoritatea acestor drivere sunt disponibile în dimensiuni de 0,6 ″ × 0,8
Principiul de lucru al șoferului pas cu pas
Principiul de funcționare al acestui circuit de comandă este de a controla funcționarea unui motor pas cu pas prin trimiterea curentului utilizând o varietate de faze în impulsuri în direcția motorului. Proiectanții nu au folosit frecvent tehnica de conducere a undelor din motive ca oferă un cuplu mic și ineficient, deoarece pur și simplu o fază a motorului se folosește odată.
Componentele esențiale utilizate pentru acționarea motorului pas cu pas sunt controlere precum un microprocesor / microcontroler, un driver IC și o sursă de alimentare (unitate de alimentare) și alte componente precum întrerupătoare, potențiometre, radiator și fire de conectare.
Controlor
Primul pas este să selectați microcontrolerul pentru a proiecta un driver. Pentru motorul pas cu pas, acest microcontroler ar trebui să aibă minimum patru pini de ieșire. În plus, include ADC , cronometre, port serial bazat pe aplicația driverului.
Șofer de motor
IC-urile driverului de motor sunt disponibile la un cost redus și sunt ușor de executat în termeni de proiectare pentru a progresa întregul timp de proiectare a circuitului. Selectarea driverelor se poate face pe baza valorilor nominale ale motorului, cum ar fi tensiunile și curentul. Cel mai popular driver de motor precum ULN2003 este utilizat în Podul H aplicații bazate pe. Este potrivit pentru conducerea motorului pas cu pas. Acest driver include o pereche Darlington care poate gestiona curentul maxim de până la 500mA și tensiunea maximă de până la 50VDC. circuitul driverului motorului pas cu pas este prezentat mai jos.
schemă-circuit-șofer-motor
Alimentare electrică
Gama de tensiune de funcționare a motorului pas cu pas variază de la 5 volți la 12 volți. Alimentarea curentă extrasă din aceasta va fi cuprinsă între 100 mA și 400 mA. Proiectarea sursei de alimentare se poate face pe baza specificațiilor motorului. Alimentarea cu energie electrică trebuie reglată pentru a evita fluctuațiile din cuplu și viteză.
Tipuri de driver de motor pas cu pas
Driverele funcționează în principal în două moduri, cum ar fi modul de intrare a impulsurilor, precum și modul controler integrat. Pe baza sistemului de operare necesar, se poate selecta combinația dorită.
Drivere de intrare impuls
Controlul unui motor pas cu pas se poate face cu ajutorul unui impuls generator oferite prin intermediul consumatorului. Mai devreme, i / p al generatorului de impulsuri este Date de funcționare. Clientul selectează această intrare pe controlerul programabil al gazdei și apoi introduce comanda de operare.
Drivere încorporate de tip controler
Acest tip de driver permite motorului pas cu pas să conducă printr-un computer care este conectat direct altfel printr-un controler programabil. Deoarece nu este necesar un generator de impulsuri separat, atunci driverele acestui motor pot economisi spațiu și simplifică cablarea.
Diferitele tipuri de cipuri de driver de motor împreună cu caracteristicile sale sunt enumerate mai jos.
Drivere cu motor | Tensiune minima de functionare | Tensiunea maximă de funcționare | Curent continuu maxim pentru fiecare fază | Curent de vârf pentru fiecare fază | Caracteristici |
| A4988 | 8 V | 35 V | 1 A | 2 A | - |
| DRV8825 | 8,2 V | 45 V | 1,5 A | 2.2 A | Tensiune înaltă maximă, Curent mare |
| DRV8834 | 2,5 V | 10,8V | 1,5 A | 2 A | Funcționează cu tensiune scăzută, curent mare |
| DRV8880 | 6,5 V | 45 V | 1 A | 1,6 A | AutoTune, Reducerea curentului digital, tensiune maximă maximă |
| MP6500 | 4,5 V | 35 V | 1,5 A | 2.5A | Control de curent ridicat, control digital |
| TB67S279FTG | 10 V | 45 V | 1.1 A | 2 A | ADMD, Controlul câștigului automat, Max Voltaj |
| TB67S249FTG | 10 V | 47 V | 1,6 A | 4,5 A | Controlul câștigului automat, ADMD, tensiune maxima ridicata, curent mare |
| STSPIN820 | 7 V | 45 V | 0,9 A | 1,5 A | 128 și 256 Micro pași, Max High Voltaj |
| STSPIN220 | 1,8V | 10 V | 1.1 A | 1,3 A | 64, 128 & 256 de pași micro, Voltaj scazut Operațiune |
Avantaje și dezavantaje
Avantajele și dezavantajele driverului motorului pas cu pas includ următoarele.
- Acționarea bateriei
- Design sigur
- Protecția Spark
- Protecția termică
- Spațiul de montare este mic
- Acest driver de motor este utilizat pentru a conduce motoare unipolare pas cu pas.
- Folosind aceasta, putem sustrage plăcile scumpe ale driverelor.
Dezavantajele sunt
- Designul acestui driver nu este unul eficient.
- Are nevoie de multe cabluri pentru o aplicație mică.
Aplicații
Aplicațiile sunt
- Industrial
- Periați motoarele de curent continuu / pas cu pas
Întrebări frecvente
1). Care este funcția driverului pas cu pas?
Este folosit pentru a controla funcționarea unui motor pas cu pas
2). Care este cel mai bun șofer de motor pas cu pas?
ULN2003 este cel mai bun șofer de motor.
3). Care sunt avantajele motorului pas cu pas?
Este fiabilitate ridicată, cuplu simplu, ieftin, ridicat etc.
4). Este un motor pas cu pas AC / DC?
Motoarele pas cu pas sunt motoare de curent alternativ.
Astfel, totul este vorba o prezentare generală a motorului pas cu pas conducător auto. Este un actuator folosit pentru a schimba semnalul de la impuls la deplasarea unghiulară. Un șofer de motor conduce motorul pas cu pas pentru a se roti într-un unghi în direcția fixă odată ce primește un semnal de impuls. Performanța acestui motor depinde în principal de șoferul motorului. Iată o întrebare pentru dvs., care este algoritmul programului?
