Introducere în roboți

Robotul este o mașină care arată ca ființe umane. A fost programat să facă ceva. Cuvântul Robot provine din cuvântul slav robota (adică muncitor forțat). Robotul a fost dezvoltat în anii 1960. Roboții sunt confecționați din metale și mixerul altor elemente. Roboții doar comandă și ceea ce spun oamenii. Acum 30 de ani, roboții erau ceva într-un film de știință-ficțiune. Dar astăzi robotica este utilizată în multe domenii. Și este foarte important pentru viitorul omenirii. tehnologii robotizate contribuie la apărarea națională, îngrijirea sănătății, producția, securitatea internă, educația, bunurile de consum și multe sectoare diferite. Deja medicii folosesc robotica în operații speciale. Roboții sunt importanți, deoarece îndeplinește sarcini periculoase și imposibile de îndeplinit și pentru oameni.

5 motive pentru care roboții au fost populari

Viteză
Medii periculoase
Sarcini repetitive
Eficienţă
Precizie

Viteză:

Roboții pot fi folosiți deoarece sunt mai rapizi decât oamenii la îndeplinirea sarcinilor. Robotul este într-adevăr un mecanism care este controlat de un computer. Știm că computerele pot calcula și prelucra datele foarte repede comparându-le cu ființele umane. Unii roboți se deplasează mai repede, îndeplinesc o sarcină, cum ar fi ridicarea și inserarea articolelor, mai repede decât oamenii.

Medii periculoase:

“proiecte de prelucrare a imaginilor folosind matlab ”

Roboții pot fi folosiți într-un mediu periculos, deoarece pot funcționa în locul în care un om ar fi în pericol. De exemplu, robotul poate fi proiectat să suporte o cantitate mai mare de căldură, radiații, vapori chimici decât ar putea oamenii.

Sarcini repetitive:

Uneori, roboții nu sunt cu adevărat mult mai rapizi decât oamenii, dar sunt buni în a face pur și simplu aceeași treabă mereu. Acest lucru este ușor pentru robot, deoarece odată ce robotul a fost programat să facă o treabă o singură dată, același program poate rula de multe ori pentru a efectua treaba de multe ori. Și robotul nu se va plictisi ca un om.

Eficienţă:

Eficiența se referă la îndeplinirea sarcinilor fără risipă. Asta inseamna

Nu pierde timpul
Nu pierde materiale
Nu irosi energie

Precizie:

Precizia se referă la îndeplinirea sarcinilor foarte precis. Într-o fabrică care fabrică articole, fiecare articol trebuie să fie fabricat în mod identic. Atunci când elementele sunt asamblate, un robot poate poziționa piese într-o fracțiune de milimetru.

Controlul unui robot

Un robot de bază sau un sistem robotizat constă dintr-un corp rigid care găzduiește întreg circuitul robotului. Circuitul este format din senzori care detectează orice schimbări din mediu și alimentează aceste informații către unitatea de control.

Pe baza intrării de la senzori, unitatea de comandă controlează în mod corespunzător dispozitivele de acționare. Astfel, funcționarea majoră a robotului revine unității de control. În unele aplicații, robotul este complet automat, adică controlul se află în interiorul dispozitivului în sine și pe baza unor unități de senzori, actuatoarele sunt controlate automat de unitatea de control. În unele aplicații, robotul este controlat manual.

“3 tipuri de transformatoare de energie ”

Să vedem două moduri de a controla manual un robot

Folosirea unui telefon mobil
Folosind o telecomandă TV

Vehicul robotizat controlat de telefonul mobil:

Când vorbim despre vehicule robot fără fir , ne gândim, în general, la circuitele de tehnologie RF. Dar acest proiect este foarte diferit. Folosește un telefon mobil pentru a controla mișcarea vehiculului robotizat. Aici am folosit tehnologia DTMF pentru a controla vehiculul robotizat utilizând telefonul mobil. Am folosit două telefoane mobile, unul este conectat la robot și altul este telefonul utilizatorului. Comunicarea este stabilită între aceste două telefoane mobile și, dacă este apăsată o tastă, tonul respectiv se aude la un alt capăt al celulei. Acest ton se numește ton „dual tone multi frequency” (DTMF).

Vehicul robotizat controlat de telefonul mobil

Diagrama circuitului vehiculului robotizat controlat de telefonul mobil

Acest proiect este conceput pentru a dezvolta un vehicul robotizat care este controlat de telefonul mobil. Acesta se bazează pe microcontrolerul 8051. Cele două telefoane mobile controlează robotul conform cerințelor. Un telefon mobil este conectat la robot și altul este celula utilizator. Când o tastă apăsată pe telefonul mobil al utilizatorului generează tonul corespunzător, aceasta este recepționată la o altă celulă. Tonul primit este procesat de microcontroler cu ajutorul decodorului DTMF. Decodificatorul decodează tonul DTMF în cifre binare și aceste date codate binare sunt trimise microcontrolerului. Pe baza intrării de pe telefonul mobil, microcontrolerul oferă în consecință semnale corespunzătoare conducătorului motorului pentru a roti fiecare motor în direcția dorită. De exemplu, la apăsarea unui anumit număr de pe telefonul mobil al utilizatorului, apelul se apelează automat la telefonul mobil al sistemului. Sistemul mobil este conectat la decodorul DTMF care decodifică în consecință tonul și motorul este rotit în direcția corespunzătoare numărului apăsat.

Vehicul robotizat controlat de IR:

În acest sistem, în principal un vehicul robotizat este controlat de telecomanda televizorului. Senzorul infraroșu (IR) este interfațat la unitatea de comandă a robotului pentru detectarea semnalului la distanță. Aceste informații sunt transmise unității de control care mută robotul conform cerințelor. Un microcontroler este utilizat ca sistem de control.

În acest telecomandă IR funcționează ca un emițător. În momentul în care butonul este apăsat pe telecomandă, semnalul va fi trecut și câștigat de receptorul IR. Acest semn este trimis microcontrolerului care decodează semnalul și efectuează mișcarea aferentă conform butonului apăsat pe telecomandă. De exemplu, dacă numărul 1 este apăsat pe telecomandă, robotul va fi rotit la stânga conform cerințelor noastre. Testul celorlalte întreprinderi (înainte, înapoi și dreapta) se va efectua în mod comparativ utilizând IR. La capătul de recepție, dezvoltarea este atinsă de două motoare care sunt interfațate cu microcontrolerul.

Programul este scris, adică, în timp ce este executat, trimite comenzi către driverul IC, conform cerințelor sale pentru rularea motorului pentru mișcarea robotului, așa cum s-a explicat mai sus.