Un drone este un UAV (vehicul aerian fără pilot) care poate zbura de la distanță sau autonom cu planurile de zbor controlate de software ale acestuia sisteme încorporate . Acestea pot fi cunoscute și sub denumirea de sisteme de aeronave fără pilot sau roboți zburători, folosiți în scopuri diferite, cum ar fi filmarea, livrarea de pachete, supraveghere, etc. Acestea pot funcționa cu un GPS (sistem de poziționare globală) sau senzori la bord. Dronele sunt realizate cu diferite componente precum ESC (controlere electronice de viteză), module GPS, controlere de zbor, elice , antene, baterii, camere, receptoare, senzori , Gimbale, receptori, etc. Acest articol elaborează pe un elice dronă , funcționează și aplicațiile sale.
Ce este un elice drone?
O elice drone este un ventilator rotativ sau o lamă de învârtire care este conectată la un motor care produce lift și tracțiune, permițând dronei să zboare, să manevreze și să se plimbe. Lamele de filare creează variații ale presiunii aerului, ceea ce permite dronei să se miște, să urce și să coboare în diverse direcții.
Formele lamei elicei sunt similare cu aripi, care ajută la interacțiunea cu aerul. Pe măsură ce motorul se învârte elica, lamele împing aerul în jos, generând atât ridicarea, cât și tracțiunea. Această forță de reacție în conformitate cu a treia lege a lui Newton permite dronei să urce, să se plimbe sau să se deplaseze în direcții diferite. Astfel, elice sunt esențiale pentru zborul controlat și stabil. Elice de drone sunt semnificative componente în ambele multi-rotor UAV-uri și aripi fixe drone . Deci, aceste componente pot controla și produce tracțiune și ridicare, care variază pe larg în material, design și dimensiuni în funcție de aplicație.
Cum funcționează o elice dronă?
Propelerul de drone funcționează folosind forța motorului pentru a se roti. Ori de câte ori presiunea aerului de sub elice este ridicată, drona va începe să crească. În loc să ridice drona, învârtirea împinge și înainte și stabilizează drona. În general, elice lucrează cu forțe de ridicare și de tracțiune. Deci, aceste componente semnificative sunt susceptibile de a menține echilibrul dronei. În plus, aranjarea sa ajută în principal la menținerea aerodinamicii dronei.
Mai mult, elice sunt disponibile în diferite forme, dimensiuni, materiale și chiar culori, pe baza tipului de drone. Cel mai semnificativ, producătorii decid numărul exact de lame și elice pentru diferite tipuri de drone. În general, elice de drone sunt disponibile cu minimum 2 până la 4 lame pentru echilibru. Dacă lamele elicei sunt mai mari, forța de ridicare va fi mai mare pentru învârtire. În general, mai multe lame cresc tracțiunea, dar poate scădea eficiența dronei. În cele din urmă, lamele permit tracțiunea pe baza unghiului. În acest mod, drona dvs. poate gestiona presiunea de tracțiune.
Materiale
O elice de drone este fabricată în mod normal cu fibră de carbon, lemn sau plastic. Elpeller din fibră de carbon oferă un bun echilibru de ușurință și rezistență. Propeller din lemn este o opțiune de nișă pentru anumite aplicații. Elpelantele din plastic sunt accesibile și cel mai frecvent tip; Cu toate acestea, ele pot fi mai puțin puternice în comparație cu alte materiale.
Elice din plastic
Acestea sunt elice ieftine și disponibile pe scară largă. Așadar, acestea sunt ușoare, cu toate acestea, este mai puțin robust și predispus la ruperea sau îndoirea în prăbușiri. Un tip comun de plastic utilizat este policarbonatul, care este binecunoscut pentru flexibilitatea și rezistența sa.
Fibra de carbon
Aceste elice sunt bine cunoscute datorită raportului lor mai mare de rezistență-greutate, ceea ce le face perfecte pentru drone de înaltă performanță. Așadar, acestea sunt mai ușoare și mai rigide în comparație cu plasticul, ceea ce oferă precizie și o eficiență mai bună, cu toate acestea, sunt, de asemenea, mai costisitoare și pot fi mai delicate.
Lemn
Acestea sunt o opțiune mai de nișă, frecvent utilizată în drone specializate sau mai mari. Acest lucru poate fi mai liniștit sau aerodinamic în comparație cu fibra de carbon sau din plastic. Cu toate acestea, acestea sunt mai sensibile sau mai grele la modificări de temperatură și umiditate.
Alte materiale
Elicele de drone pot fi, de asemenea, proiectate cu alte materiale precum materiale compozite și fibră de sticlă, care oferă o serie de proprietăți și caracteristici de performanță.
Tipuri de elice de drone
Există diferite tipuri de elice drone, care sunt discutate mai jos.
Elice cu pitch fix
Propelatoarele cu pitch fix sunt tipurile de drone la nivel de intrare și cu gama medie, care au un unghi fix de lamă; Astfel, ele nu pot fi ajustate în zbor. Acestea sunt în mod normal rentabile și ușoare, ceea ce oferă un echilibru între eficiența de ridicare și energie electrică. Deci, elice cu pitch fix sunt utilizate în videografie, zboruri de drone de agrement, fotografie aeriană generală etc.
Elice cu pitch variabil
Acestea sunt, de asemenea, numite elice controlabile cu pitch sau reglabile, care oferă un beneficiu semnificativ față de elice cu pitch fix. Aceste tipuri de elice permit controlorului de zbor să schimbe unghiul lamei în zbor pentru a îmbunătăți manevrabilitatea și performanța. Aplicațiile elicelor cu pitch variabil includ drone de calitate profesională, deoarece oferă o stabilitate mai bună, control și se pot ajusta la condițiile de zbor în schimbare.
Elice pliante
Elpelantele pliabile sunt concepute în principal pentru a îmbunătăți comoditatea și portabilitatea. Aceste elice sunt pliate ori de câte ori nu se folosește drona, ceea ce scade dimensiunea totală pentru a facilita mișcarea. Aplicațiile acestor elice implică drone pliabile și compacte, care permit utilizatorilor să le poarte în cazuri mici sau rucsacuri fără a avea elice.
Elice de auto-strângere
Propelele de auto-strângere sunt, de asemenea, denumite elice de auto-strângere sau cu eliberare rapidă, care sunt utilizate pe drone DJI Phantom 3. Aceste elice pot fi conectate și detașate cu ușurință de la butucul motor al dronei, ceea ce elimină cerința de strângere manuală. Aceste drone oferă comoditate eficienței zborului prin scăderea tragerii și dezvoltării ascensorului. Aceste elice sunt foarte renumite în drone de consum, ceea ce face mai ușor și mai rapid pentru utilizatori să -și ridice dronele în aer.
Elice contra-rotative
Propelele de contra-rotative sunt, de asemenea, denumite sisteme coaxiale sau dual-rotor, utilizate în proiectări specifice de drone. Aceste elice includ două seturi de lame care se transformă în direcții inversă pe o axă similară. Proiectarea sa de contra-rototare ajută la compensarea cuplului generat de fiecare elice, ceea ce duce la scăderea forțelor rotative și la o stabilitate mai bună. Aplicațiile elicelor care contra-rotole implică drone profesionale utilizate pentru sarcini utile grele sau aplicații industriale.
Cum să alegeți o elice drone?
Selectarea elicei corecte de drone depinde în principal de diferiți factori, care includ următoarele.
- Dimensiunea și tonul elicei.
- Numărul de lame.
- Material cu elice.
- Fibra de carbon
- Raport de tracțiune-greutate:
- Caracteristici de zbor:
- Tracțiune și eficiență:
- Sarcină utilă și cerere:
- Compatibilitatea motorului.
- Material și durabilitate.
- Reglementări.
- Viteză, zgomot și durabilitate.
- Balansare.
- Cost.
- Greutate.
Dimensiuni ale elicei drone
Diferitele dimensiuni ale elicei de drone sunt discutate mai jos.
Micro-dimensiune
Dimensiunea elicei micro drone este mai mică de 3 inci, ceea ce este potrivit pentru drone de cameră nano sau quadcoptere de dimensiuni de palmier. Acestea sunt foarte ușoare și sunt proiectate cu material din plastic sigur. Elpelantele de drone sub un diametre unu la două se găsesc pe celebra serie TinyWhoop pentru a învăța FPV sau metodele de curse de vizualizare pentru prima persoană. Așadar, elice cu dimensiuni sub-INC pot fi găsite pe curse Whoop fără perii rapide, în principal pentru o agilitate maximă.
Dimensiune mică
Mărimea elunilor de drone mici variază de la 3 la 5 inci, ceea ce este dimensiunea ideală pentru a echilibra stabilitatea, manevrabilitatea și eficiența într -un factor de formă ușoară. Aceste elice de dimensiuni sunt utilizate în quadcoptere mini-cursă. Aceste elice încep să producă o tracțiune semnificativă la doar cinci centimetri, în principal pentru drone minuscule de cameră similare cu DJI Mavic Mini.
Dimensiune medie
Aceste dimensiuni ale elicei drone variază între 6 și 8 inci, ceea ce asigură o capacitate de ridicare substanțială pentru drone de fotografie aeriană de dimensiuni medii. Aceste drone poartă o cameră compactă fără oglindă și stabilizator gimbal cu 3 axe. În condițiile actuale ale ferestrei, permite o captare video foarte lină și un studiu susținut. Majoritatea dronei de consum folosesc rotori de șase până la șapte inci, în principal pentru o stabilitate optimă, iar timpul lor de zbor este de la 16 la 20 de minute cu o singură încărcare.
Dimensiune mare
Această dimensiune a elicei de dronă este de zece centimetri, folosită în drone de film care ridică camerele de cinema profesionale sau DSLR-urile într-o montare gimbală stabilizată. Capacitatea de ridicare necesară și cuplu Seturi de elice pentru cerere, care permit echipelor de producție să obțină fotografii aeriene de stabilire. Așadar, integrarea sistemelor cu mai multe rotor cu un echipament de aterizare de susținere oferă o cameră de încărcare utilă pentru diferite accesorii.
Pas și diametru
Aceste două specificații decid în cele din urmă cât de mult poate produce forța de apăsare în creștere. Așadar, acestea trebuie să fie echilibrate corespunzător pentru a genera o capacitate de ridicare suficientă pentru zborul înainte și impulsul de plutire.
Pitch-ul este distanța teoretică de dimensiuni a mușcăturii parcurse în tot aerul cu fiecare rezoluție completă, dacă o felie 2D este proiectată pe orizontală. Această răsucire unghiulară poate fi încorporată cu un pas de drone fixe în matriță, cu durată. Lamele proprii ating o ridicare verticală mai mare cu un unghi de pas mai mare pentru masa conectată la viteze mai mici ale RPM. Dar, drone comerciale folosesc în mod convențional recuzite cu unghi de ton, în principal pentru stabilitatea zborului.
Pitchul cu elice drone este unghiul lamei care determină puterea pe care o poate genera o elice. Atunci când elicele de drone au un pas mai mare, atunci generează mai multă tracțiune, dar au nevoie de mai multă putere, în timp ce elice cu pas scăzut generează o tracțiune scăzută, dar au nevoie de o putere mai mică.
Diametrul este dimensiunea end-to-end a dronei elicei, care este măsurată în mm sau inci. Ori de câte ori suprafața elicei drone este mai mare și este expusă fluxului de aer, atunci tracțiunea va avea niveluri mai mari. Pitch -ul poate fi, de asemenea, definit ca o măsură a cât de îndepărtată poate merge mai departe teoretic într -o singură revoluție.
Întreținerea elicei drone
Întreținerea elicei de drone se poate face cu curățare regulată, înlocuire în timp util și inspecție pentru a asigura un zbor sigur și eficient. Curățarea elicei elimină deșeurile în timp ce inspecția verifică pentru daune precum deformarea sau fisurile. Înlocuirea sa trebuie să apară periodic fără un prejudiciu observabil, în funcție de orele de zbor sau de recomandările producătorului.
Curățare
- Ștergeți elica trebuie curățată cu o cârpă uscată sau moale pentru a elimina murdăria, resturile și praful.
- O periuță de dinți trebuie folosită pentru murdăria încăpățânată; În caz contrar, alcool izopropilic.
- Aerul comprimat este utilizat pentru a elimina resturile de pe angrenajele și butucul cu elice.
Inspecţie
- Verificați elicele vizual înainte de fiecare zbor pentru chipsuri, coturi sau fisuri. Dacă se găsește vreo pauză, atunci schimbați elice instantaneu.
- Asigurați -vă că elice sunt montate corect și șuruburile sunt fixate.
- Întoarceți fiecare elice pentru a vă asigura că se întorc liber, fără a măcin sau a rezistenței.
Înlocuire
- Elpelantele de drone trebuie să fie înlocuite instantaneu dacă sunt îndoite, deteriorate, cioplite sau crăpate.
- Înlocuiți elice de drone după un timp de zbor fix, altfel în fiecare an.
- Înlocuiți elice întotdeauna în perechi pentru a vă asigura că ambele lame sunt din același pachet.
Avantaje și dezavantaje
Avantajele elicei drone includ următoarele.
- Drone Eanpeller oferă multe beneficii, permițând zborul, oferind eficiență, îmbunătățirea stabilității și generarea de tracțiune.
- Acestea transformă energia rotativă în tracțiune din motor, permițând dronei să treacă, să manevreze sau să ridice.
- Elpelantele de drone oferă avantaje unice, care includ stabilitate, zgomot redus, eficiență crescută, etc.
- Acestea sunt legate în principal de stabilitate, capacitate de sarcină utilă, eficiență etc.
- Acestea permit manevrabilitatea, performanța generală a zborului și ridicarea.
Dezavantajele elicei de dronă includ următoarele.
- Elpelantele de drone pot experimenta răsucirea sub stres, ceea ce afectează eficiența zborului în crearea zgomotului.
- Dronele cu un singur rotor sunt complexe și vibrante, ceea ce le face mai puțin stabile.
- Elpelantele de drone toroidiene sunt costisitoare și dificil de producat în masă.
- Alegerea necorespunzătoare a elicei poate duce la performanțe slabe, scăderea timpului de zbor, instabilitate etc.
Aplicații
Aplicațiile cu elice Drone sunt discutate mai jos.
- O elice drone este o componentă semnificativă folosită în drone pentru a produce ridicare, manevrabilitate și tracțiune.
- Acestea sunt cruciale în drone care se mișcă, se ridică și se ridică în direcții diferite.
- Acestea sunt principalele mecanisme pentru producerea de ridicare și tracțiune, permițând zborurile dronei.
- Acestea permit dronei să regleze rotația, direcția și să execute alte manevre.
- Ele contribuie la stabilitatea dronei, care mențin controlul pe tot parcursul zborului.
- Elpelantele mai mari sunt utilizate frecvent în drone care poartă sarcini utile grele în cadrul serviciilor de livrare.
- Acestea sunt utilizate în diferite tipuri de drone precum multirotori, drone VTOL și drone cu aripi fixe.
- Alegerea elicei este esențială pentru optimizarea performanței dronei, în anumite aplicații, cum ar fi fotografia aeriană, livrarea de marfă sau cursele.
Astfel, aceasta este O imagine de ansamblu a dronei Propeller, care este o componentă semnificativă în sistemul de zbor al dronei. Deci, în performanța dronei, mai mulți factori joacă un rol cheie, cum ar fi tonul, dimensiunea, materialele și numărul de lame. Cunoașterea tipurilor sale, a înlocuirii și a specificațiilor poate ajuta piloții de drone să aleagă elice adecvate pentru cerințele lor specifice pentru a asigura o experiență de zbor sigură și constantă. Iată o întrebare pentru tine: ce este un UAV?