În robotică , senzorul este un element cheie care joacă un rol esențial care nu poate fi ignorat. Acestea sunt foarte importante datorită caracteristicii lor, deoarece oferă o interfață pentru conectarea cu mediul înconjurător. Acesta este motivul pentru care sunt disponibile în diferite game pentru diferite aplicații. Există câțiva senzori utilizați frecvent, care includ un senzor de curent, senzor de tensiune, vitezometru, senzor de lumina și, în cele din urmă, senzorul IMU. Acest articol discută o prezentare generală a senzorului IMU, cunoscut sub numele de unitate de măsurare inerțială.
Ce este un senzor IMU?
Senzorul IMU este un dispozitiv electronic folosit pentru a calcula și raporta o forță exactă a corpului, rata unghiulară, precum și direcția corpului, care poate fi realizată utilizând un amestec de 3 senzori precum giroscop, magnetometru și accelerometru. Acești senzori sunt utilizați în mod normal pentru a planifica aeronave, inclusiv UAV-uri (vehicule aeriene fără pilot), între mai multe altele, și nave spațiale, cuprinzând aterizatori și sateliți. Dezvoltările moderne permit fabricarea dispozitivelor GPS bazate pe IMU.
imu-senzor
Acești senzori permit unui receptor GPS să funcționeze atunci când semnalele GPS nu sunt disponibile, cum ar fi în clădiri, tuneluri, altfel când pot exista interferențe electronice. Un WIMU nu este altceva decât un senzor IMU fără fir.
Principiul de funcționare
Funcționarea unei unități de senzori IMU poate fi realizată prin observarea accelerației liniare cu ajutorul unuia sau a unor accelerometre suplimentare și rata de rotație poate fi detectată utilizând unul sau mai multe giroscopuri. Unele conțin, de asemenea, un magnetometru care poate fi folosit ca referință de titlu. Acest senzor include câteva configurații obișnuite care includ giroscop, un accelerometru și magnetometru pentru fiecare axă utilizată pentru fiecare dintre cele 3 axe ale vehiculului, cum ar fi rola, girația și pasul.
Senzorul IMU este folosit pentru?
Măsoară forța, câmpul magnetic și rata unghiulară. Acești senzori includ o 3-axă accelerometru și giroscop. Deci, acest lucru ar fi măsurat ca un senzor IMU pe 6 axe. Acestea pot cuprinde și un magnetometru suplimentar pe 3 axe, deci poate fi considerat ca un IMU pe 9 axe.
Oficial, numele IMU este doar senzorul, totuși, acestea sunt conectate frecvent cu software-ul, cum ar fi fuziunea senzorilor. Acest senzor îmbină datele de la numeroși senzori pentru a oferi măsuri de orientare și orientare. În mod obișnuit, acest senzor poate fi utilizat pentru a se referi la amestecul senzorului și software-ului de fuziune a senzorilor, care poate fi denumit și un sistem de referință a atitudinii (AHRS).
Aplicații
Aplicațiile senzorului MIU includ următoarele.
- Acest senzor este utilizat pentru a determina direcția în interiorul unui Sistem GPS.
- Acest senzor este utilizat pentru a urmări mișcarea în cadrul componentelor electronice ale utilizatorului, cum ar fi telefoanele mobile, telecomenzile jocului video.
- Acest senzor este utilizat în industrii pentru a sprijini și calcula locația echipamentelor, cum ar fi antenele.
- Acești senzori ajută la manevrarea aeronavelor fără sau cu pilot.
- IMU-urile sunt folosite în sistemele de divertisment ale zborurilor și spațiului aerian pentru consumatori pentru a adăuga confort în plus față de contactul din telecomandele lor.
- În viitor, acestea pot fi utilizate în GPS, RF, A face care va permite localizarea precisă a cetățenilor, echipamentelor și vehiculelor în interior și exterior.
Astfel, este vorba despre senzorul IMU care poate fi folosit pentru a calcula câmpurile magnetice, viteza unghiulară și accelerația prin combinarea cu software-ul de fuziune al senzorului. Acest senzor poate fi utilizat pentru determinarea direcției, mișcării și orientării. Acestea sunt aplicabile atât în industria electronică de consum, cât și în industrie. Iată o întrebare pentru dvs., care sunt avantajele unui senzor IMU?
