Urmărirea mișcării este procesul de captare a mișcării obiectelor sau a oamenilor. Această tehnică este utilizată în diverse aplicații, cum ar fi militare, medicale, sportive, etc. Urmărirea mișcării este utilizată și în proiectarea grafică și animații. Pentru urmărirea mișcărilor sunt foarte folosiți senzori precum giroscopul și accelerometrele. Este o mare provocare să încorporezi acești senzori în dispozitive moderne, cu dimensiuni extrem de optimizate. Un senzor multifuncțional poate veni ca soluție. Unul dintre astfel de senzori este ICM-20608-G. Are giroscop și accelerometru și, de asemenea, este disponibil într-o dimensiune mică, facilitând încorporarea pe diferite dispozitive portabile.

Ce este ICM-20608-G?

ICM-20608-G este un dispozitiv de urmărire a mișcării care combină un giroscop cu 3 axe și un accelerometru cu 3 axe. Este un dispozitiv performant, cu consum redus de energie. ICM-20608-G este disponibil sub forma unui pachet mic 3 × 3 × 0,75 mm, 16 pini LGA. Acest dispozitiv conține, de asemenea, un senzor digital de temperatură, întreruperi programabile și filtre.

Diagramă bloc

ICM-20608-G-Block-Diagram

Blocurile cheie și funcțiile ICM-20608-G sunt date mai jos-

Senzor de giroscop MEMS pe 3 axe împreună cu ADC-uri pe 16 biți.
Senzor accelerometru pe 3 axe cu ADC-uri pe 16 biți.
Interfețe de comunicații seriale I2C și SPI.
Autotest pentru testarea funcțiilor mecanice și electrice ale senzorilor.
Pontaj.
Registre de date ale senzorilor.
512- octeți FIFO.
Întrerupe.
Senzori digitali de temperatură de ieșire.
LDO.
Încarcă pompa.
Moduri de alimentare standard.

Diagrama circuitului

ICM-20608-G-Circuit-Diagram

ICM-20608-G poate fi ușor interfațat cu microcontrolere utilizând interfața de comunicație serială I2C. Pentru a selecta interfața I2C, pinul CS ar trebui să fie tras la HIGH. Dispozitivul oferă, de asemenea, diverse biblioteci. Prin descărcarea bibliotecilor se poate utiliza cu ușurință dispozitivul folosind comenzi prin interfața I2C. Condensatoarele ceramice externe sunt utilizate în modul la REGOUT, VDD, VDDIO.

Când giroscopul este rotit pe oricare dintre axele sale, vibrația cauzată de efectul Coriolis este preluată de condensator. Acest semnal este apoi amplificat, demodulat și filtrat pentru a genera o tensiune proporțională cu rata unghiulară. ADC-urile furnizate împreună cu filtrele sunt utilizate pentru obținerea valorilor digitale.

Descrierea pinului

ICM-20608-G-Pin-Diagrama

ICM-20608-G este disponibil ca pachet mic LGA cu 16 pini. S-a folosit fabricat folosind procesul de fabricare CMOS -MEMS. ICM-20608-G este de obicei disponibil ca module. Deci, descrierea pinului se modifică în funcție de producător. Dar, numărul de pini și funcționalitatea lor sunt aceleași. Descrierea pinilor diferiților pini ai ICM-20608-G este dată mai jos-

Pin-1, VDDIO, este pinul de tensiune de alimentare digitală de intrare / ieșire.
Pin-2, SCL / SCLK, este ceasul serial I2C (SCL) sau ceasul serial SPI (SCLK).
Pin-3 este utilizat ca SDA pentru datele seriale I2C și SDI pentru intrarea datelor seriale SPI.
Pin-4 este utilizat ca AD0 pentru adresa I2C slave LSB și SDO pentru ieșirea de date seriale SPI.
Pin-5, CS, este pinul de selectare a cipului. Valoarea sa este 0 pentru modul SPI și 1 pentru modul I2C.
Pin-6, INT, este pinul de ieșire digitală de întrerupere.
Pin-7, RESV, este pinul rezervat. Acest pin nu este conectat.
Pin-8, FSYNC, este pinul de intrare digital sincronizat. Acest pin trebuie conectat la masă dacă nu este utilizat.
Pin-9 la Pin-12 sunt, RESV, pini rezervate. Acești pini nu sunt conectați.
Pin-13, GND, este pinul de la sol. Acest pin este conectat la sol.
Pin-14, REGOUT, este pinul de conectare a condensatorului filtrului regulator.
Pin-15, RESV, este pinul rezervat.
Pin-16, VDD, este pinul sursei de alimentare.

Specificațiile ICM-20608-G

Unele dintre specificațiile ICM-20608-G sunt următoarele:

ICM-20608-G conține giroscop cu 3 axe și accelerometru cu 3 axe.
Giroscopul prezent pe acest modul are o gamă completă programabilă de utilizator de ± 250, ± 500, ± 1000 și ± 2000 ° / sec.
Giroscopul este, de asemenea, prevăzut cu un 16-bit ADC s.
Accelerometrul prezent pe dispozitiv are o gamă largă programabilă de utilizator de ± 2g, ± 4g, ± 8g și ± 16g.
Accelerometrul este, de asemenea, prevăzut cu ADC-uri pe 16 biți.
ICM-20608-G are întreruperi programabile de utilizator.
Acest dispozitiv are și filtre programabile on-chip.
Sensibilitate minimă pe axa transversală între accelerometru și axa giroscopului, pentru a reduce interferențele.
Giroscopul are un factor de scală de sensibilitate calibrat din fabrică.
ICM-20608-G are atât interfețe seriale I2C, cât și SPI.
Pentru a reduce traficul pe interfața magistralei seriale, acest dispozitiv conține, de asemenea, 512 octeți FIFO.
Acest dispozitiv poate comunica cu toate registrele prezente pe dispozitiv, fie utilizând I2C la 400kHz sau folosind SPI la 8Mhz.
Acest dispozitiv este disponibil sub forma unui pachet LGA mic, dar performant.
Pe lângă giroscop și accelerometru , ICM-20608-G are și un dispozitiv digital senzor de temperatura .
Toleranța la șoc de 10.000 g a dispozitivului oferă o robustete ridicată.
Acest dispozitiv este format din două tensiuni de alimentare separate VDD și VDDIO.
Gama de operare a VDD este de la 1,71v la 3,45v.
Gama de operare a VDDIO este, de asemenea, de la 1,71 V la 3,45V.
Atunci când ambele giroscop și accelerometru sunt utilizate pentru o aplicație, este necesar un curent de 3 mA.
Când se utilizează doar giroscopul, este necesar 2,6 mA de curent.
Domeniul de temperatură specificat al acestui dispozitiv este de la -40 ° C la 85 ° C.
Temperatura de depozitare a acestui dispozitiv este de la -40 ° C la 125 ° C.

Aplicații ale ICM-20608-G

Unele dintre aplicații sunt prezentate mai jos-

Deoarece ICM-20608-G vine într-un pachet mic, este utilizat pe dispozitive portabile.
Acest dispozitiv este utilizat în telefoane și echipamente portabile de jocuri.
Dronele și avioanele de jucărie folosesc și acest dispozitiv.
Acest dispozitiv este utilizat și pe telefoane mobile și tablete.
Telecomandă 3D pentru televizoare DTV și la șoareci 3D.
ICM-20608-G poate fi găsit în dispozitivele purtabile utilizate pentru sănătate, fitness și sport.
Acest dispozitiv este utilizat și în robotică.
În dispozitivele VR și AR se utilizează ICM-20608-G.
Datorită consumului său redus de energie, ICM-20608-G este foarte utilizat în dispozitivele alimentate cu baterii.
În aplicațiile în care este necesară protecție împotriva căderii bruște, ICM-20608-G este foarte util.
În sistemele de navigație, acest dispozitiv este aplicat pentru măsurători precise.

IC alternativ al ICM-20608-G

ICM-20608-G este un dispozitiv de urmărire a mișcării pe 6 axe lansat de InvenSense. Unele dintre IC-urile disponibile pe piață și care pot fi utilizate ca alternativă pentru ICM-20608-G sunt ADXL335, MPU6050, MMA7341.

Integrarea pe 6 axe a acestui dispozitiv permite producătorilor să elimine procesele complexe care necesită mult timp, cum ar fi selecția, calificarea și integrarea la nivel de sistem a dispozitivelor discrete în timpul producției. Acest modul poate fi ușor interfațat cu Arduino , făcându-l extrem de preferabil de către studenți pentru proiectarea proiectelor. ICM-20608-G oferă măsurători precise, oferind o experiență ridicată utilizatorului final. Alte caracteristici electrice și diagrame de sincronizare a întreruperilor pot fi găsite în ICM-20608-G fișa cu date . Ce interfață serială ați folosit pentru aplicația dvs.?