Dezvoltarea experților pentru motoarele utilizate în robotica industrială Expert Out reach

În această eră a automatizare industriala , roboții sunt folosiți pentru manipularea diferitelor procese pentru o calitate precisă și mai bună a producției. Alegerea motorului ideal pentru robotul perfect este întotdeauna o sarcină dificilă în timp ce proiectați robotul în special pentru industrii. Selectarea corectă a motoare electrice la roboții industriali este nevoie de mai mulți parametri pentru a ține cont de controlul brațului, poziția, mișcările unghiulare și liniare.

Motoare utilizate în robotica industrială

Selecția motorului este conceptul cel mai puțin înțeles pentru pasionații de robotică care necesită strategii și analize serioase. Aceasta implică determinarea vitezei robotului, a accelerației, a cerințelor de cuplu pe baza greutății robotului, a dimensiunii roții și a aplicației în care urmează să fie implementat. Există multe tipuri de motoare sunt disponibile pe piața de astăzi, dar mai ales motoare de pager mici, servomotoare , motoare liniare, motoare pas cu pas și motoarele cu transmisie continuă sunt utilizate în roboții industriali în funcție de domeniul de aplicare.

Selecția necorespunzătoare a motorului ajunge la un robot cu handicap, deci ce tip de motor este cel mai potrivit și cel mai potrivit pentru a face roboții industriali reali, exacți și suficienți pentru a satisface toate nevoile proceselor industriale, păstrând în același timp toate specificațiile realiste?

Aici am adunat câteva informații despre aceste motoare de la profesioniștii industriali pentru alegerea motorului corespunzător care urmează să fie selectat pentru aplicații industriale.

Vă încurajăm să urmați opiniile experților care urmăresc să furnizeze cele mai bune motoare pentru robotica industrială cu motoare CC, pas cu pas, fără perii și servo disponibile pentru mișcări precise, rentabile și fiabile ale robotului.

Ch.Sampath Kumar
M.tech în VLSI Design
Scriitor de conținut tehnic

Motoarele de curent continuu sunt disponibile la game largi pentru funcționare continuă, dar necesită reduceri de viteze pentru costume pentru aplicația corespunzătoare. Motorul pas cu pas nu necesită reducerea treptelor de viteză, deoarece funcționarea în trepte asigură viteză redusă pentru aplicații specificate. În sfârșit, servomotorele sunt utilizate pentru un control precis și precis, care este implementat în operațiuni cu buclă închisă. Dar necesită feedback suplimentar și circuite de conducere, deci este scump decât motorul DC și motorul pas cu pas. Deci servomotorele fac robotul mai fiabil datorită mișcării sale precise.

Viswanath Prathap
M.Tech în electrotehnică
Scriitor de conținut tehnic

Alegeți și plasați Roboții se găsesc de obicei în industrii pentru a alege un obiect dintr-o poziție sau loc și pentru a-l așeza într-o altă poziție sau loc. În acest scop, trebuie controlate mișcările unghiulare ale articulațiilor roboților, care pot fi realizate cu ajutorul motoarelor servo. Aceste servo-motoare sunt controlate folosind datele PWM date de controlerul robotizat pentru acționarea articulațiilor roboților. Servomotorele sunt capabile să genereze un cuplu suficient pentru a mișca rapid un obiect din poziția de oprire. Astfel, acestea sunt utilizate ca roți în vehiculele robotice militare și industriale. Motoarele pas cu pas pot fi, de asemenea, utilizate pentru controlul poziției, dar acestea vor consuma energie chiar și în perioada de repaus pentru doar blocarea și menținerea poziției comandate. Deci, servo-motoarele sunt utilizate în mod obișnuit în robotica industrială ca înlocuitor de înaltă performanță pentru motoarele pas cu pas.

S. Naresh Reddy

M.tech în sistemul încorporat

Ghid de proiect

Structura robotului mecanic trebuie controlată perfect sarcina rm. Există trei faze diferite pentru a controla robotul, cum ar fi percepția, procesarea și acțiunea. Senzorii oferă robotului informații despre poziția articulațiilor și efectorul final, apoi aceste informații sunt procesate către unitatea de control și se calculează semnalul corespunzător pentru motorul care se deplasează mecanic. Marea majoritate a roboților utilizează motoare electrice. Motoarele de curent continuu fără perii și periate sunt utilizate la roboții portabili, iar motoarele de curent alternativ sunt utilizate la roboții industriali. Aceste motoare sunt preferate în sistemele cu sarcini mai ușoare și unde forma predominantă de mișcare este rotațională.

Suresh Megaji

M. Tech în sisteme de comunicații fără fir

Scriitor de conținut tehnic

Dacă doriți să fiți implicați în „robotică” și în aplicarea lor la „industrie”, ar trebui să știți despre „Motoarele” utilizate în robotică, deoarece robotica depinde în mare parte de motoare. Practic, „mașinile robotizate” sunt utilizate pentru diferite aplicații în producție. Diferite „motoare”, cum ar fi DC, Pulsed, Stepper, unitate optică, rotire parțială și motoare cu efect de hală, etc ... sunt utilizate cu unele tehnici pentru a le aplica în industrie și a le face prietenoase, cum ar fi

• Motoarele de curent continuu sunt utilizate pentru aplicații orientate pe baterie, viteză mai mică, aplicații de mobilitate.
• Oriunde avem nevoie de o aplicație orientată pe rotație, putem folosi motoare pas cu pas, cum ar fi motoare unipolare și bipolare.
• Pentru mișcările capului și brațului, putem folosi motoare cu rotire parțială.
• Dacă dorim să folosim câmpuri magnetice, putem folosi motoare cu efect Hall și unități optice etc.

Prin utilizarea roboticii care utilizează motoare inteligente, putem economisi bani, timp, spațiu, mișcări periculoase etc.

Ajay Sahare

Director de marketing

Roboții industriali sunt utilizați într-un mediu industrial de fabricație. Acestea sunt brațele dezvoltate special pentru aplicații precum sudarea, manipularea materialelor, vopsirea și altele.

Nu orice dispozitiv mecatronic utilizat în mediul industrial poate fi considerat un robot. Așa cum este definit de ISO (Organizația Internațională pentru Standarde), un manipulator multifuncțional controlat, reprogramabil, multifuncțional programabil în trei sau mai multe axe este considerat robot industrial.

Motoarele utilizate în robotica industrială sunt

• Motoare cu curent alternativ (AC)
• Motoare cu curent continuu (DC)
• Servomotoare
• Motoare pas cu pas.

1. Motoarele de curent alternativ pot fi subdivizate în continuare în tipuri asincrone și sincrone. De exemplu, un motor de curent alternativ cu inducție este o unitate de tip asincron care este în esență compus dintr-un stator înfășurat cu sârmă și un rotor. Puterea este conectată la fir și curentul de curent alternativ care curge prin acesta induce un câmp electromagnetic (EM) în firul înfășurat, cu un câmp suficient de puternic care oferă forța pentru mișcarea rotorului. Motoarele sincrone sunt motoare cu viteză constantă care funcționează în sincronism cu frecvența liniei de curent alternativ și sunt utilizate în mod obișnuit acolo unde este necesară o viteză constantă precisă.

2. Multe aplicații industriale, inclusiv robotica, folosesc deseori motoarele de curent continuu datorită ușurinței de a controla viteza și direcția. Sunt capabili de o gamă infinită de viteze, de la viteză maximă la zero, cu o gamă largă de sarcini.

Deoarece motoarele de curent continuu prezintă un raport ridicat de cuplu la inerție, ele pot răspunde rapid la modificările semnalelor de control. Un motor DC poate fi controlat lin la mișcare zero și accelerat instantaneu în direcția opusă fără a fi nevoie de circuite complexe de comutare a puterii. Motoarele DC fără perii cu magnet permanent sunt de obicei mai scumpe decât tipurile de perii, deși pot oferi avantaje în ceea ce privește consumul de energie și fiabilitatea.

Fără un comutator, motoarele fără perii pot funcționa mai eficient și la viteze mai mari decât motoarele DC convenționale. Majoritatea motoarelor de curent continuu fără perii funcționează pe o formă de undă trapezoidală de curent alternativ, dar unele dintre motoare funcționează cu unde sinusoidale. Motoarele fără perii cu undă sinusoidală pot obține o funcționare lină, cu viteze mai mici, cu un cuplu redus, ceea ce le face ideale pentru măcinare, acoperire și alte aplicații, cum ar fi finisarea suprafeței.

În cazul motoarelor de curent continuu periat, dacă doriți ca motorul dvs. să se rotească mai încet fără a pierde puterea, puteți utiliza modularea lățimii impulsurilor (PWM). Aceasta înseamnă practic să porniți și să opriți motorul foarte repede. În acest fel, motorul se rotește cu o viteză mai mică, ca și cum ar fi aplicată o tensiune mai mică fără a avea grijă de putere.

Practic, cuplul generat de un motor DC periat este prea mic, iar viteza este prea mare pentru a fi utilă. Deci, reducerile de viteze sunt de obicei utilizate pentru a reduce viteza și a crește cuplul.

3. Servomotorele sunt utilizate în sistemele cu buclă închisă cu un controler digital. Controlerul trimite comenzi de viteză către un amplificator de driver, care la rândul său alimentează servomotorul. O anumită formă de dispozitiv de feedback, cum ar fi un resolver sau un codificator, oferă informații despre poziția și viteza servomotorului. Rezolvatorul sau codificatorul pot fi integrate cu motorul sau amplasate la distanță. Datorită sistemului cu buclă închisă, un servomotor poate funcționa cu un profil de mișcare specific care este programat în controler.

4. Motoarele pas cu pas pot funcționa cu sau fără feedback, cu rotația motorului împărțită în trepte unghiulare mici. Este controlat de semnale de comandă pulsate și se poate opri precis într-un punct comandat fără a fi nevoie de frâne sau ansambluri de ambreiaj. Când puterea este eliminată, un motor pas cu pas cu magnet permanent rămâne, în general, în ultima poziție. Mai multe motoare pas cu pas pot fi întreținute în sincronizare prin acționarea lor de la o sursă comună.

Dev desai

Director de marketing

Dacă intenționați să vă implicați în robotică, va trebui să vă familiarizați cu numeroasele tipuri de motoare disponibile. Toată mișcarea robotică este motorizată într-un fel sau altul, deci este important să știți care este opțiunea dvs.

DC Motors

Pe lângă funcționarea pe baterie, direcția de mișcare a unui motor DC este determinată de polaritatea de intrare. Aceasta este o necesitate absolută pentru funcțiile robotice. Din fericire, acest tip de motor vine într-o mare varietate de dimensiuni, cerințe de tensiune și este disponibil peste tot.

Diferitele tipuri de motoare sunt cele de mai jos

• Motor de bază de mobilitate
• Motor hobby de mare viteză
• Motor de transmisie cu curea
• Motor cu mașină slot
• Pulsat
• Motor adaptat la braț
• Pas cu pas bipolar cu indicator

Bio Motor

Bio-metalul este o substanță uimitoare care există de câțiva ani și are o serie de aplicații în domeniul roboticii. Putem vedea în ilustrație că o bucată de sârmă bio-metalică se va micșora cu cinci procente din lungimea sa atunci când sunt aplicate doar câteva volți peste ea. După ani de testare, bio-wire s-a dovedit a fi puternic, fiabil și devine din ce în ce mai util pe măsură ce apar noi produse. Timpul său de răspuns oarecum mai lent îl face ideal pentru aplicații robotizate pentru brațe și mâini, în cazul în care mișcarea ar fi problematică. O bucată lungă de sârmă poate produce o mișcare semnificativă atunci când este întinsă pe toată lungimea unui braț robotizat. În prezent, pe piața comercială există kituri de brațe robotizate care utilizează bio metalul.

Relee

Releul, în robotică, este aproape întotdeauna folosit pentru a izola puterea destinată motoarelor, de la sursa de alimentare pentru funcția calculatorului. Motoarele, datorită impedanței lor scăzute, necesită curenți mari pentru sursele de alimentare și creează erori multiple pe care computerele nu le pot tolera. Prin urmare, este o idee bună să utilizați o sursă separată de curent mare pentru doar motoare.

Solenoizi

Solenoizii sunt utilizați cel mai bine ca dispozitive de comandă a manipulatorului sau comutatoare. Mișcarea lor este rapidă și puternică, astfel încât un arc este aproape întotdeauna folosit în mânerele pentru a înmuia acțiunea. După cum puteți vedea în ilustrație, firele de control sunt utilizate pentru a închide dispozitivul de prindere. Aceste fire de control pot acționa și ca arcuri de retur. Prinderile de acest gen se găsesc mai mult în activitatea de linie de producție, unde sarcina este foarte măsurată și acoperă parametri restrânși.

Funcții secundare

Majoritatea funcțiilor motorii implică mobilitate, braț, cap sau alte mișcări externe vizibile, cu toate acestea, unele mișcări motorii nu sunt atât de vizibile. Roboții industriali mari folosesc sisteme hidraulice care utilizează motoare de pompare pentru a produce o presiune de funcționare a unui fluid hidraulic. O altă funcție secundară importantă a motoarelor este reglarea controlată. Pentru a îmbunătăți precizia, potențiometrele care sunt interfațate cu motoarele sunt de obicei dispozitive cu mai multe rotații.

Concluzie

Roboții pot fi dispozitive foarte complexe care necesită o mare varietate de mișcări cu motor. Acest articol este menit să ofere o imagine de ansamblu asupra gamei de dispozitive cu care s-ar putea să aveți de-a face ca producător de roboți. Ar fi o idee bună să începeți făcând cercetări cu privire la furnizorii de echipamente robotice și la consumabilele disponibile. Există o cantitate vastă de produse disponibile acum, iar Internetul face mai ușor să găsești, să înveți despre și să folosești. Indiferent de nevoile tale, puțină ingeniozitate și determinarea pe care toți constructorii de roboți par să le aibă ar trebui să te servească bine.

Samadan Wandre
Director de marketing

„Motoare utilizate în robotică”

• Motor de bază de mobilitate
• Motor hobby de mare viteză
• Motor de transmisie cu curea
• Motor cu mașină slot
• Pulsat
• Motor adaptat la braț
• Pas cu pas bipolar cu indicator

Motoarele mai mari sunt cele mai potrivite pentru bazele de mobilitate care permit roboților să manevreze terenul. Unele dintre aceste motoare vin cu cutii de viteze pentru a produce turația și cuplul mai mici necesare pentru mobilitate. Reducerea tensiunii la un motor poate, de asemenea, să o încetinească la o viteză mai dorită. Numai experimentarea poate determina dacă motorul dvs. va funcționa cu o tensiune mai mică. Dacă da, v-ați salvat o mulțime de probleme, dacă nu, există alte modalități de încetinire a motoarelor. Unele motoare de mare viteză pot fi utilizate dacă se utilizează roți dințate cu melc sau cu șuruburi.

Un exemplu de angrenaj cu șurub poate fi văzut în ilustrația brațului robotizat. Când motorul se rotește în sensul acelor de ceasornic, ansamblul șurubului este tras de motor și brațul se contractă și când se rotește în sens invers acelor de ceasornic, brațul se extinde. Deși arborele motorului se rotește rapid, acțiunea brațului este considerabil mai lentă din cauza reducerii șuruburilor. În următoarea ilustrație a circuitului motorului, vedem un motor DC controlat de un tranzistor de putere. Un comutator de releu (Double Pole Double Throw), determină direcția. Tranzistorul Q1 ar trebui să fie un tranzistor de putere pentru a prelua sarcina grea a unui motor.

Motoare cu impulsuri

Unele motoare obțin o reducere a vitezei prin funcționarea de la un semnal DC pulsat. Acest semnal este de obicei de aproximativ o sută de Hz. Viteza motorului poate fi modificată prin modificarea lățimii impulsului, nu prin schimbarea frecvenței pulsului. Motoare ca acestea pot fi găsite în magazinele de electronice excedentare și pot fi ușor identificate de generatorul de impulsuri conectat la acesta. Orice motor DC poate fi acționat de o sursă de impuls, totuși, și este inclusă o schemă a unui astfel de circuit.

După cum puteți vedea, a fost ales un timer 555 ca oscilator de acționare, care produce o frecvență de aproximativ 100 Hz. Rezistorul R1 și condensatorul C stabilizează și izolează generatorul de impulsuri de vârfurile produse de motor. Deoarece acest dispozitiv poate trage de la o sursă de alimentare de 6 până la 12 volți, este posibil să doriți să modificați valoarea condensatorului C4 și C6 pentru rezultate mai bune, în funcție de tensiunea pe care o utilizați. Ieșirea impulsului este preluată de la pinul trei al IC1 și alimentată la pinul doi al IC2, de asemenea, un timer 555.

Al doilea cronometru variază lățimea impulsului prin ajustarea tensiunii care este alimentată la condensatorul C6 prin potențiometrul R5 și rezistorul R6. Durata impulsului este cea care determină viteza motorului, iar lățimea impulsului poate fi ajustată de la 10% la 100%.

Tranzistorul Q1 primește semnalul modulat pe lățimea impulsului prin rezistorul R7. Deoarece Q1 este un dispozitiv cu curent redus, acesta transmite semnalul către Q2, un tranzistor de putere care poate face față cerințelor curente ale motorului. Acești tranzistori nu sunt critici și aproape orice tip de tranzistor cu putere redusă va funcționa. Releul va determina ce direcție va lua motorul.

Motoare pas cu pas

Cel mai complex dintre toate motoarele este motorul pas cu pas. La fel ca numele deduce, motorul se rotește în trepte de grade și este acționat cu impulsuri. Gradul exact de rotație pe pas poate varia de la un producător sau model la altul, dar 20 de grade este popular și produce 18 pași pentru o rotație completă. Există două tipuri de bază de motoare pas cu pas, bipolare și unipolare. După cum puteți vedea în schema motorului pas cu pas, bipolarul este pur și simplu un motor cu două bobine.

Tipul unipolar este două bobine cu robinete centrale. Dacă robinetele centrale sunt ignorate, motorul unipolar poate funcționa ca un tip bipolar. Cele două bobine dintr-un motor pas cu pas sunt alimentate cu impulsuri de pas alternativ în polaritate de la bobină la bobină. O diagramă a acestui proces este furnizată în diagrama de lucru pentru a reprezenta grafic acțiunea motorie. Spre deosebire de motoarele DC convenționale, cuplul scade odată cu viteza. Un tip special de unitate de acționare este, de asemenea, necesar pentru avansarea motorului pas cu pas și ar trebui să fie furnizat împreună cu motorul. Nu este recomandat să construiți o unitate de control, cu excepția cazului în care motorul este furnizat cu o foaie de specificații bună, care conține recomandări privind componentele și schema completă.

Motorul poate necesita tampoane pentru al izola de sistemul de acționare sau poate necesita o sursă de alimentare separată. Oricare ar fi nevoile, acestea pot varia considerabil de la un motor la altul. Magazinele pentru hobby-uri sunt cei mai fiabili furnizori de motoare pas cu pas și, deși magazinele electronice excedentare le pot avea ocazional, este posibil să nu includă informațiile necesare.

Motoare rotative parțiale

Unele funcții robotice necesită doar o întoarcere parțială, cum ar fi mișcările capului sau brațului. Cea mai ușoară modalitate de a le atinge este prin oprirea poziției și roțile dințate. O ilustrare a detaliilor mecanice ale acestui tip de motor este furnizată mai sus. Micro-comutatoarele pot fi utilizate ca senzori de oprire pentru a opri alimentarea și a reseta direcția pentru următoarea acțiune.

Roata inferioară este conectată la motor, în timp ce roata superioară este separată de roata inferioară printr-o bucată circulară de pâslă. Când roata inferioară se rotește, roata superioară se rotește cu ea până când știftul de oprire vine în contact cu micro-întrerupătorul. Unele modele nu prevăd dispoziții pentru oprirea motorului, astfel încât șuruburile simple cu distanțieri vor funcționa ca opriri ale motorului.

Bio-Motor

Bio-metalul este o substanță uimitoare care există de câțiva ani și are o serie de aplicații în domeniul roboticii. Putem vedea în ilustrație că o bucată de sârmă bio-metalică se va micșora cu cinci procente din lungimea sa atunci când sunt aplicate doar câteva volți peste ea. După ani de testare, bio-wire s-a dovedit a fi puternic, fiabil și devine din ce în ce mai util pe măsură ce apar noi produse. Timpul său de răspuns oarecum mai lent îl face ideal pentru aplicații robotizate pentru brațe și mâini, în cazul în care mișcarea ar fi problematică. O bucată lungă de sârmă poate produce o mișcare semnificativă atunci când este întinsă pe toată lungimea unui braț robotizat. În prezent, pe piața comercială există kituri de brațe robotizate care utilizează bio metalul.

Bhaskar Singh

Director de marketing

Roboții industriali sunt dispozitive care într-o anumită măsură dublează mișcarea umană împreună cu reducerea pericolului, oferind mai multă rezistență, precizie și continuitate. Ei au nevoie de o gamă largă de mișcări acționate de motor, în funcție de modurile lor de funcționare, control, instrumente utilizate și lucrări care trebuie efectuate. Un motor industrial industrial ar trebui să aibă potențialul de a face față unei game largi de sarcini decât motoarele normale pentru a se specializa într-o anumită sarcină.

Motoarele electrice sunt cel mai frecvent utilizate în robotica industrială datorită sursei de energie extrem de eficiente și a proiectării relativ simple, ceea ce le face o opțiune mai populară în ceea ce privește raportul cost-performanță în toate aspectele - instalare, întreținere și service.

În funcție de lucrările necesare, motoare diferite sunt utilizate în scopuri diferite. De exemplu, motoarele de curent continuu sunt utilizate pentru mișcări în sensul acelor de ceasornic și în sens invers acelor de ceasornic, exemplele sunt în macarale și palanuri, motoarele cu impulsuri sunt utilizate pentru a furniza mișcări pulsate folosind lățimea impulsului de curent continuu, motoarele cu rotire parțială sunt utilizate pentru a oferi mișcări precum capul și brațul și cea mai complexă - motoarele pas cu pas sunt utilizate pentru a oferi ture în trepte în trepte de grade.

Mai mult, în funcție de tipul de lucru, motoarele cu calificări și dimensiuni diferite sunt utilizate în scopuri diferite. Există mai multe tipuri de motoare, fiecare având aplicații diferite în locuri diferite, în funcție de lucru și de proiectarea robotului.

Mohan Krishna. L

Executiv de vânzări și asistență

Roboții sunt folosiți pentru a face treaba care ar putea fi făcută de oameni și există multe motive pentru care roboții sunt mai buni decât oamenii.

Există două tipuri principale de roboți:

Robot mobil: Această mișcare pe picioare sau pe urme.

Robot staționar: Asta are o bază fixă.

Roboții staționari, de obicei, Robot Arms pot fi folosiți pentru ridicarea obiectelor sau pentru a face o altă treabă care implică contactarea unui obiect.

Un braț robot are trei părți de bază: -

• Articulația umărului
• Articulația încheieturii mâinii
• Baza fixă

Ai nevoie de un robot pentru

• Abilitatea de a lucra rapid și mediu periculos.
• Abilitatea de a repeta sarcini din nou și din nou.
• Abilitatea de a lucra cu precizie.
• Abilitatea de a face diferite sarcini.
• Eficienţă.

Motorul este un dispozitiv care convertește energia electrică în energie mecanică, adică un dispozitiv electromecanic. Există două tipuri de motoare, cum ar fi motorul de curent alternativ și motorul de curent continuu.

Motorul utilizat în robotica industrială este Servo Motor. Servomotorul este un motor electric simplu controlat cu ajutorul mecanismului servo. Dacă motorul controlat este acționat de AC, se numește servomotor AC, altfel servomotor DC. Majoritatea servomotorelor se pot roti între 90 și 180 de grade. Chiar și unele se rotesc prin o completă de 360 ​​de grade sau mai mult.Unele dintre aplicațiile servomotorului în robotică sunt

• Aplicație servomotoră în robot, adică un robot simplu de alegere și plasare, este folosit pentru a alege un obiect dintr-o poziție și a plasa obiectul în poziție diferită.
• Se utilizează servomotor în benzi transportoare
• în unitățile industriale de fabricație și asamblare pentru a trece un obiect de la o stație de asamblare la alta. De exemplu: - Un proces de umplere a sticlei.
• Servomotor în vehicul robotizat aici servomotor utilizat la roți. Deoarece se utilizează servomotorul cu rotație continuă.

Dinesh.P
Director de marketing

Roboții vor fi introduși pentru a reduce eforturile umane și pentru a ajuta la crearea norocului oamenilor pentru evoluțiile viitoare. Termenul roboți înseamnă mașina care imită diferitele caracteristici umane. Robotica include cunoștințele de inginerie mecanică, electronică, electrică și informatică. Motoarele utilizate în roboți sunt motoarele DC, motoarele pas cu pas și motoarele servo

Unde,

• Motoarele de curent continuu sunt utilizate pentru rotație continuă
• Motoarele pas cu pas sunt utilizate pentru rotație la câteva grade
• Servomotorele sunt utilizate pentru poziționare, pot fi utilizate în mașini și avioane

Ganesh .J

Director de marketing

Roboții sunt folosiți pentru a face treaba care ar putea fi făcută de oameni și, de asemenea, reduce efortul și timpul uman și îmbunătățesc calitatea. Motoarele utilizate în robotica industrială sunt

• Motoare cu curent alternativ (AC)
• Motoare cu curent continuu (DC)
• Servomotoare
• Motoare pas cu pas.