În această postare investigăm un circuit, conceput pentru a implementa o poartă glisantă automată sau o acțiune de ușă și include un set de caracteristici, așa cum este specificat în cerere. Ideea a fost sugerată de domnul Andreas.

Specificatii tehnice

Mă puteți ajuta să proiectez un controler simplu de poartă glisantă. Cum poate funcționa așa ... Apăsați un comutator și deschideți poarta, după un minut poarta se închide din nou.

Dacă în timpul închiderii cineva care trece prin fața porții atunci poarta se deschide din nou (cu ajutorul celulei cu infraroșu ??).

Ajungând la sfârșit (Oprire) în timpul deschiderii și închiderii este realizat de un comutator magnetic sau de limită. Rețineți că acest sistem trebuie să funcționeze pe 24V.

Mulțumesc mult,

Andreas Christodolou

Design-ul

Circuitul automat de control al porții glisante propus poate fi înțeles așa cum se explică în următoarele puncte:

Referindu-ne la circuitul de mai jos, acesta poate fi împărțit în trei etape: zăvorul set-reset folosind T1 / T2, temporizatorul monostabil folosind IC 4060 și interceptorul IR utilizând T3 / T5.

Notă:

Vă rugăm să deconectați 100k de sub C1 de la sol și conectați-l la terminalul pozitiv C1, ceea ce înseamnă că 100k ar trebui să fie conectat chiar între terminalele C1 și nicăieri altundeva.
R6 trebuie calculat pentru a obține o întârziere de 1 minut înainte ca poarta să inițieze o mișcare de închidere inversă

Să presupunem că poarta este în poziția „închisă” cu Reed # 2 acționat de magnetul de poartă relevant.

Acest lucru asigură că pinul 12 al IC 4060 va fi redat ridicat și IC rămâne inactiv (pinul 3 este oprit).

În scenariul de mai sus, releul # 1 este deja OPRIT, cu poziția sa N / C închisă (deoarece T1 / T2 sunt OPRITE), iar T4 este de asemenea OPRIT din cauza absenței unei unități de bază, ceea ce implică releul # 2 este OPRIT și în poziția N / C.

Cu releul # 2 în N / C, motorul este oprit din cauza absenței unei legături pozitive prin contactul releului # 2 N / O.

Întregul circuit este astfel într-o stare OPRIT.

“cum să conectați comutatorul bidirecțional ”

Acum, după cum sa solicitat, deschiderea porții este inițiată apăsând SW1 momentan.

Apăsând SW1 se blochează instantaneu T1 / T2 prin R4, comutând releul # 1 astfel încât contactele sale N / O să se închidă, ceea ce, la rândul său, forțează motorul să alunece poarta spre direcția „deschisă”.

De îndată ce poarta alunecă departe de poziția sa „închisă”, se lansează trestia # 2, care activează instantaneu IC 4060 și începe să numere, cu pinul # 3 acum cu un logică zero.

Poarta se rotește până ajunge la capătul extrem când celălalt magnet relevant fixat pe poartă activează stâlpul # 1.

“componentele plăcii de circuit și ce fac ”

La activare, reed # 1 trage baza T1 la sol prin C1, rupând zăvorul, care la rândul său dezactivează releul # 1 și contactele sale revin la punctele N / C.

Cu toate acestea, releul # 2 aflat încă într-o stare OPRITă determină oprirea motorului din cauza absenței alimentării prin punctele releului # 2 (N / O).

Între timp, IC 4060 își finalizează numărarea, permițând să apară un maxim la pinul său # 3. (IC se blochează acum în această poziție prin D2)

Aceasta activează imediat releul # 2, permițând o activare inversă a motorului.

Motorul începe să alunece poarta spre poziția „închis”, iar în momentul în care ajunge la capătul „închis”, reed # 2 este activat din nou. În această poziție, IC-ul este din nou resetat, provocând un semnal lipsă la pinul său 3, dezactivarea releului # 2 și .... oprirea motorului. Circuitul revine la starea sa originală de așteptare.

Calculul întârzierii

Ecuația universală pentru găsirea valorilor componentei de sincronizare Rt și Ct este:

f (osc) = 1 / 2,3 x Rt x Ct

2.3 este doar o constantă în ceea ce privește configurația internă a IC-urilor.

Prevenirea intrării accidentale

Conform cererii, circuitul trebuie să răspundă la o intrare accidentală a unei persoane prin poartă în cursul procesului său de închidere, pentru a proteja individul și, de asemenea, mecanismul porții.

Aceasta este implementată utilizând un ansamblu receptor transmițător în infraroșu, așa cum se arată în diagramă.

D3 este o fotodiodă IR a receptorului care este menținută pornită printr-un fascicul transmițător activat IR perpendicular, concentrat pe D3, poziția fasciculului ar trebui să fie în linie dreaptă de-a lungul acțiunii de alunecare a porții.

Atâta timp cât D3 rămâne acționat, T3 / T5 nu sunt capabili să conducă, totuși, în prezența unei persoane care poate încerca să facă o intrare rapidă pe poartă în timp ce se închide, ar obstrucționa, în curs, fasciculul IR, declanșând T3 / T5 care, la rândul său, ar conduce și dezactiva T4, și releu # 2.

Cu releul nr. 2 dezactivat, ușa ar opri instantaneu mișcarea de închidere și s-ar opri pe loc până când individul va trece complet linia de acțiune restricționată.

Din motive de simplitate, o oprire momentană a porții pare mai potrivită, în loc să se aplice o acțiune de deschidere inversă care ar putea întârzia inutil procesul.

Utilizarea unei etape cu temporizator tranzistorizat

Cele de mai sus ar putea fi mult simplificate prin înlocuirea etapei temporizatorului IC 4060 cu temporizatorul cu temporizare tranzistorizată și prin eliminarea etapei detectorului IR. Schema completă a circuitului ar putea fi observată mai jos: